（三）内存 SDRAM 驱动实验 （杨铸 130 页）（勉强能懂个大概）

SDRAM 芯片讲解：

地址： 行地址 （A0-A12） 列地址 （A0-A8）    片选信号（BA0 BA1）（L-BANK）（因为SDRAM有 4片）

两片SDRAM 连线唯一区别在 UDQM LDQM

DQM0 ---片1 LDQM

DQM1----片1 UDQM

DQM2----片2  LDQM

DQM3---片2   UDQM

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1、读操作（见杨铸 121）

地址线上送上要读数据的地址自然要有地址才行，（就好比送快递，首先你得确定好要送达的目的地址在哪里一样）

确定地址：CS低电平 即 nSCS0 拉低，选中外接设备 ， L—BANK 也选中SDRAM 内部对应 某一片 （这样就定址了），而且同时

RAS 行地址选通信号也处于有效状态，当然这是要写列地址肯定要 行地址稳定才行（需要时间 tRCD=2）,

列地址也假装不稳定，需要一个时间延迟（我们称为 CAS 潜伏期），当然并非不稳定，是芯片自身原因。

地址这样一步步确定，就可以读了（怎么不是写啊，因为 WE 无效，不让写啊，所以相当于读了。有效，就是写）

2、预充电操作

要对同一个L-BANK 的另一行进行寻址，自然要把原先一行关掉。重新发行列地址。

关掉原先一行，要预充电（目的是对整个存储体原有信息进行重写，然后再关闭操作行）

即预充电包含两步（重写+关闭原先行），但是预充电不定期，只在读操作执行

3、写操作

和读操作一样，唯一区别是 经过行延迟（tRCD后）输入写命令（WE低电平有效，拉低，就可以写）

在写完最后一个数据后， 延迟 tWR，发送预充电命令。关闭激活页。

等待 tRP 时间后可以进行下一次操作。

4、写操作

5、刷新操作

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以上可以结合 杨铸书籍和s3c2440芯片手册 memory contrl 来分析的，不算难，除了刷新没耐性看，还好

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开始做内存驱动实验：（2.6.8）

本程序文件主要实现了： 关闭看门狗，初始化内存，复制ROM数据到内存中，然后调到内存执行 Xmain 函数，从 xmain 函数返回后， 将 全部 LED 点亮，进入死循环。

 ;
; 内存初始化实验
;
    AREA Init, CODE, READONLY
    ENTRY
start
    ; close watchdog
    ldr r0, = 0x53000000    ; 将看门狗控制寄存器地址放入r0
    mov r1, #
    str r1, [r0]            ; 设置看门狗控制寄存器的值为0

    bl initmem                ; 跳转到initmem代码段，初始化内存

    bl copyall                ; 跳转到数据拷贝代码段，将ROM中数据拷贝到内存中

    IMPORT xmain            ; 引入main.c中的xmain函数
    ldr sp, =0x34000000        ; 调用C程序之前先初始化栈指针
    ldr lr, =endxmain        ; 设置xmain函数的返回地址
    ldr pc, =xmain            ; 跳转到C程序中的xmain函数的入口处执行

endxmain
    ldr r0, =0x56000010        ; LED的GPIO接口配置寄存器（只针对QQ2440，MINI2440开发板）
    ldr r1, =0x00015400        ; GPIO配置数据
    str r1, [r0]               ; 设置GPIO
    ldr r0, =0x56000014     ; LED控制寄存器地址
    ldr r1, =0x000000e0       ; 全部LED亮
    str r1,[r0]
loop
    b loop                    ; 死循环

copyall
    IMPORT |Image$$RO$$Base|    ; 引入编译器Image$$RO$$Base符号变量
    IMPORT |Image$$RW$$Limit|    ; 引入编译器Image$$RW$$Limit符号变量
    ldr r0, = |Image$$RO$$Base|    ; 取得Image$$RO$Base域基址的值
    ldr r1, = |Image$$RW$$Limit|; 取得Image$$RW$Base域结束地址的值

    ldr r2, =0x0                ; 数据拷贝源地址 
copyallloop
    teq r0,r1                    ; 测试是否拷贝完成
    beq quitcopyallloop            ; 拷贝完成，跳往quitcopyallloop退出
    ldr r3, [r2], #            ; 四字节加载
    str r3, [r0], #            ; 四字节存储
    b copyallloop                ; 返回继续执行
quitcopyallloop
    bx lr                    ; 调用返回 (lr 即存放 PC指针的值，也就是子程序的返回地址)

initmem                            ; 内存初始化
    ldr r0, =0x48000000            ; 加载内存相关寄存器首地址r0
    ldr r1, =0x48000034            ; 加载内存相关寄存器尾地址到r1

    adr r2, memdata                ; 将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2 // 这里是相对地址

initmemloop
    ldr r3, [r2], #            ; 循环设置存寄存器
    str r3, [r0], #
    teq r0, r1
    bne initmemloop                ; 循环到最后一个寄存器时退出函数
    bx lr

memdata
    DCD    0x22000000         ;BWSCON      选中 bank6 bank7 32bit数据输入输出   //  用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化（参考芯片手册， BWSCON 到 MRSRB7 正好13个字，也就是 0x48000000---0x48000034）
    DCD    0x00000700        ;BANKCON0
    DCD    0x00000700        ;BANKCON1
    DCD    0x00000700        ;BANKCON2
    DCD    0x00000700      ;BANKCON3
    DCD    0x00000700        ;BANKCON4
    DCD    0x00000700        ;BANKCON5
    DCD    0x00018005        ;BANKCON6   // 确定存储芯片类型为 SDRAM RAS到CAS delay 3个时钟周期 列地址 9 bit
    DCD    0x00018005        ;BANKCON7   // 同上
    DCD    0x008e07a3        ;REFRESH    // sdram 刷新控制
    DCD    0x000000b1        ;BANKSIZE
    DCD    0x00000030        ;MRSRB6
    DCD    0x00000030        ;MRSRB7

    END

讲解：http://www.cnblogs.com/idle_man/archive/2010/12/18/1910158.html （跳转到数据拷贝代码段，将ROM中数据拷贝到内存中）//  这里看杨铸 P95 页一目了然

copyall
    IMPORT |Image$$RO$$Base|    ; 引入编译器Image$$RO$$Base符号变量
    IMPORT |Image$$RW$$Limit|    ; 引入编译器Image$$RW$$Limit符号变量
    ldr r0, = |Image$$RO$$Base|    ; 取得Image$$RO$Base域基址的值
    ldr r1, = |Image$$RW$$Limit|; 取得Image$$RW$Base域结束地址的值

对于刚学习ARM的人来说，如果分析它的启动代码，往往不明白下面几个变量的含义：|Image$$RO$$Limit|、|Image$$RW$$Base|、|Image$$ZI$$Base|。

在ADS的Debug Settings中有一栏是Linker/ARM Linker，在output选项中有一个RO base选项，下面应该有一个地址，我这里是0x0000 0000(不是每个都一样的)，后面的RW base 地址是0x3000 0000，

然后在Options选项中有Image entry point ，是一个初始程序的入口地址，我这里是0x0000 0000 。

|Image$$RO$$Base| = Image entry point = 0x0000 0000 ;表示程序代码存放的起始地址

|Image$$RO$$Limit|=程序代码起始地址+代码长度+1=0x0c100000+Tatal RO size+1

|Image$$RW$$Base| = 0x0c200000 ;由RW base 地址指定

内存初始化也可以通过C语言来实现：

 #define MEM_CTL_BASE  0x48000000
 #define MEM_CTL_END   0x48000034
 unsigned long const mem_cfg_val[]=
 {
         0x22000000,        //BWSCON                  //  用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化
         0x00000700,        //BANKCON0
         0x00000700,        //BANKCON1
         0x00000700,        //BANKCON2
         0x00000700,     //BANKCON3
         0x00000700,        //BANKCON4
         0x00000700,        //BANKCON5
         0x00018005,        //BANKCON6
         0x00018005,        //BANKCON7
         0x008e07a3,        //REFRESH
         0x000000b1,        //BANKSIZE
         0x00000030,        //MRSRB6
         0x00000030,        //MRSRB7

 }    ;
 void mem_init(void)
 {
     int i=;
     unsigned long * p=(unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
     for(:i<(MEM_CTL_END-MEM_CTL_BASE)/;i++)
     p[i]=mem_cfg_val[i];

 }