Raw-OS源代码分析之任务删除与总结
分析的内核版本号截止到2014-04-15,基于1.05正式版,blogs会及时跟进最新版本号的内核开发进度,若源代码凝视出现”???”字样,则是未深究理解部分。
Raw-OS官方站点:http://www.raw-os.org/
Raw-OS托管地址:https://github.com/jorya/raw-os/
那么。先给出总结的Raw-OS的任务状态转换图,这个图出自:
http://blog.csdn.net/shengnan_wu/article/details/8536030
那么。这个状态图都能够出现RAW_DELETE的状态重点。那么相应的就是任务删除,对于删除任务也有一些限制使用方法。详细看代码里面的凝视
RAW_U16 raw_task_delete(RAW_TASK_OBJ *task_ptr)
{
RAW_SR_ALLOC(); #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0)
/* 选择被删除的任务TCB不存在,返回 */
if (task_ptr == 0) {
return RAW_NULL_OBJECT;
} /* 中断中不同意删除任务 */
if (raw_int_nesting) {
return RAW_NOT_CALLED_BY_ISR;
}
#endif /* IDLE任务不同意删除 */
if (task_ptr->priority == IDLE_PRIORITY) {
return RAW_DELETE_TASK_NOT_ALLOWED;
} #if (CONFIG_RAW_TASK_0 > 0)
/* 假设开启task 0宏例化task 0后。task 0不同意删除 */
if (task_ptr->priority == 0) {
return RAW_DELETE_TASK_NOT_ALLOWED;
}
#endif /* 给系统上锁一次。系统锁标志变量+1 */
RAW_CRITICAL_ENTER();
/*
* 这里检查系统锁标志变量是否只由上一个语句产生一个叠加操作,假设锁标志位>=2
* 说明在这里之前,其它位置已经发生了系统上锁操作,所以这里解除前一语句的上锁操作。返回
*/
if (task_ptr == raw_task_active) {
SYSTEM_LOCK_PROCESS();
} /* 释放任务控制块内的相互排斥锁。Raw-OS设计的任务内有任务相互排斥锁,这里要释放,对于相互排斥锁。兴许blog分析 */
#if (CONFIG_RAW_MUTEX > 0)
raw_task_free_mutex(task_ptr);
#endif
/* 检查被删除任务的任务状态,运行对应操作 */
switch (task_ptr->task_state) {
/* 就绪态 */
case RAW_RDY:
/* 从就绪队列中移除 */
remove_ready_list(&raw_ready_queue, task_ptr);
break;
/* 挂起态。不存在就绪队列,能够直接删除 */
case RAW_SUSPENDED:
break;
/* 假设任务处于等待超时的tick list中,从tick list中移除 */
case RAW_DLY:
case RAW_DLY_SUSPENDED:
tick_list_remove(task_ptr);
break;
/* 这里是任务堵塞状态相关 */
case RAW_PEND:
case RAW_PEND_SUSPENDED:
case RAW_PEND_TIMEOUT:
case RAW_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED:
/* 从tick list移除堵塞任务 */
tick_list_remove(task_ptr);
/* 这里还要list delete???难道堵塞态还存在别的链表中??? */
list_delete(&task_ptr->task_list);
/* 相互排斥锁相关。如今就当自己是刚開始学习的人,不懂何用??? */
#if (CONFIG_RAW_MUTEX > 0)
mutex_state_change(task_ptr);
#endif
break;
default:
RAW_CRITICAL_EXIT();
return RAW_STATE_UNKNOWN;
}
/* 任务状态设置为删除态 */
task_ptr->task_state = RAW_DELETED; /* 系统检測??? */
#if (RAW_SYSTEM_CHECK > 0)
/* make after_delete_list to right position??? */
system_debug.after_delete_list = task_ptr->stack_check_list.next; if (system_debug.after_delete_list == (&(system_debug.task_head))) {
system_debug.after_delete_list = system_debug.task_head.next;
} list_delete(&task_ptr->stack_check_list);
#endif
/* 将之前上锁操作释放 */
RAW_CRITICAL_EXIT();
/* 删除任务时的trace debug??? */
TRACE_TASK_DELETE(task_ptr);
/* 移植相关。调用删除任务时的钩子函数 */
#if (CONFIG_RAW_USER_HOOK > 0)
raw_task_delete_hook(task_ptr);
#endif
/* 删除任务后运行系统调度 */
raw_sched();
/* 保留一个疑问,例化任务的时候假设堆栈是静态分配,那么就浪费资源??? */
return RAW_SUCCESS;
}
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