POJ 1376 Robot
Time Limit: 1000MS | Memory Limit: 10000K | |
Total Submissions: 7866 | Accepted: 2586 |
Description
The GO command has one integer parameter n in {1,2,3}. After receiving this command the robot moves n meters in the direction it faces.
The TURN command has one parameter which is either left or right. After receiving this command the robot changes its orientation by 90o in the direction indicated by the parameter.
The execution of each command lasts one second.
Help researchers of RMI to write a program which will determine the minimal time in which the robot can move from a given starting point to a given destination.
Input
Output
Sample Input
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 south
0 0
Sample Output
12 这题改了好几天。。。。。
错误的点:
1.在DEBUG的时候我尝试恢复路径,此时发现有的结点的pre信息被后来修改,是因为应当在入队的时候标记,而不是出队的时候
2.对于位置的移动判断写错,首先边界不能触碰,而且一个黑色方格周围的点也不能。
3.在枚举一个点沿着一个方向行走的可行距离的时候,当遇到黑色方块或者边界的时候要break 代码:
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<sstream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<deque>
#include<iomanip>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<map>
#include<stack>
#include<set>
#include<fstream>
#include<memory>
#include<list>
#include<string>
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef unsigned long long ULL;
#define MAXN 109
#define N 33
#define MOD 1000000
#define INF 1000000009
const double eps = 1e-;
const double PI = acos(-1.0); int X[] = { -,,, }, Y[] = { ,,,- };
bool been[MAXN][MAXN][];//四个方向
int n, m, rx, ry, g[MAXN][MAXN];
struct node
{
int x, y, dir, time;
node() = default;
node(int _x, int _y, int _dir, int _t) :x(_x), y(_y), dir(_dir), time(_t) {}
};
node pre[MAXN][MAXN][];
int d[MAXN][MAXN];
void print(node u)
{
vector<node> v;
for (;;)
{
//cout << u.x <<' '<< u.y << ' '<< u.dir << endl;
v.push_back(u);
if (u.time == ) break;
u = pre[u.x][u.y][u.dir];
}
int cnt = ;
for (int i = v.size() - ; i >= ; i--)
{
printf("%d %d %d %d\n", v[i].x, v[i].y, v[i].dir, v[i].time);
}
}
bool CanGo(int x, int y)
{
if (x< || x >= n || y< || y >= m)
return false;
if (g[x][y] || g[x + ][y] || g[x][y + ] || g[x + ][y + ])
return false;
return true;
}
int BFS(int x, int y, int d)
{
been[x][y][d] = true;
queue<node> q;
q.push(node(x, y, d, ));
while (!q.empty())
{
node t = q.front();
q.pop();
//cout << t.x << ' ' << t.y << ' ' << t.dir <<' ' << t.time << endl; if (t.x == rx&&t.y == ry)
{
//cout << t.prex << ' ' << t.prey << "::::" << t.dir << endl;
//print(t);
return t.time;
} if (!been[t.x][t.y][(t.dir + ) % ])
{
been[t.x][t.y][(t.dir + ) % ] = true;
pre[t.x][t.y][(t.dir + ) % ] = t;
q.push(node(t.x, t.y, (t.dir + ) % , t.time + ));
}
if (!been[t.x][t.y][(t.dir - + ) % ])
{
been[t.x][t.y][(t.dir - + ) % ] = true;
pre[t.x][t.y][(t.dir - + ) % ] = t;
q.push(node(t.x, t.y, (t.dir - + ) % , t.time + ));
}
for (int i = ; i <= ; i++)
{
int tx = t.x + X[t.dir] * i, ty = t.y + Y[t.dir] * i;
if (CanGo(tx, ty))
{
if(!been[tx][ty][t.dir])
{
been[tx][ty][t.dir] = true;
pre[tx][ty][t.dir] = t;
q.push(node(tx, ty, t.dir, t.time + ));
}
}
else
break;
}
}
return -;
}
int main()
{
while (scanf("%d%d", &n, &m), n + m)
{
memset(been, false, sizeof(been));
int tx, ty, d;
char op[];
for (int i = ; i <= n; i++)
for (int j = ; j <= m; j++)
scanf("%d", &g[i][j]);
scanf("%d%d%d%d%s", &tx, &ty, &rx, &ry, op);
if (!CanGo(rx, ry))
{
printf("-1\n");
continue;
}
if (op[] == 'n')
d = ;
else if (op[] == 'e')
d = ;
else if (op[] == 's')
d = ;
else
d = ;
printf("%d\n", BFS(tx, ty, d));
}
}
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