最重要的一点：如何把OpenCV的框嵌入MFC的ID..

把cv显示框嵌入 pic控件

    cvNamedWindow("kalman");

    HWND hWnd = (HWND) cvGetWindowHandle("kalman");

    HWND hParent = ::GetParent(hWnd);

    ::SetParent(hWnd, GetDlgItem(IDC_SHOWPIC)->m_hWnd);

    ::ShowWindow(hParent, SW_HIDE);

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