I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——内核启动与文件系统挂载

经过前面的移植，u-boot已经有能力启动内核了，本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB 的编译，那么，Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下，接下来，我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。

内核的编译

为了简化内核编译的过程，可以在内核目录下创建编译脚本，命名为build.sh，内容如下：

1. #!/bin/sh
2. export ARCH=arm
3. export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
4. make uImage -j8

为该脚本添加可执行权限：

1. chmod a+x build.sh

由于本文使用的内核镜像格式是uImage，因此会依赖u-boot编译时生成的工具——mkimage。该工具为u-boot目录的tools子目录 下，可以将mkimage拷贝到/usr/bin或者/usr/local/bin目录下，当然也可以是用环境变量PATH，方法如下：

1. export PATH=$PATH:~/Projects/imx6/L3.0.35_4.1.0/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009.8/tools

安装路径需要根据自己的实际情况填写。完成以上操作之后就可以编译内核了，执行脚本程序：

1. ./build.sh

内核的编译时间较长，需耐心等待，也与机器的配置有关。

内核启动尝试

内核编译完成后，uImage会出现在arch/arm/boot/目录下，将该镜像烧写到SD卡：

1. sudo dd if=arch/arm/boot/uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048
2. sync

然后用SD卡启动开发板，按任意键打断u-boot启动，进入命令行，修改u-boot环境变量：

1. setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
2. setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw'
3. setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc; mmc dev 1; mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000; bootm'
4. setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
5. saveenv

以上指令的含义：

1. 第一条：bootargs_base，维持默认状态，作用是在bootargs中指定串口终端及波特率。
2. 第二条：bootargs_mmc，是MMC方式启动内核使用的bootargs特有参数。
3. 第三条：bootcmd_mmc，是MMC方式启动特有的命令组合。
4. 第四条：bootcmd是内核启动命令。
5. 第五条：保存env到SD存储介质。

完成之后执行命令：

1. boot

或者重新上电开发板就可以启动内核了。

内核的修改

通过上面的设置，u-boot已经可以引导内核启动了，但是，内核启动后仅打印了一部分log，猜测是内核中UART的GPIO管脚配置不正确，开
始一段log能打印出来是因为u-boot阶段配置好了UART，而内核中又将这两个引脚配置为其它用途了。首先来解决串口log问题，打开文件
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h并作如下修改：

1. ... ...
2. /* UART1 for debug */
3. // MX6Q_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD,
4. MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD,
5. // MX6Q_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD,
6. MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD,
7. ... ...

其实，u-boot已经作过相应的修改，修改UART1相关的配置信息，除了以上修改之外，还需要将SD3与串口冲突的两个引脚：

1. /* USDHC3 */
2. MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,
3. MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,
4. MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,
5. MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,
6. MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,
7. MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,
8. // MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,
9. // MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,
10. // MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,
11. // MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,
12. MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,      /* SD3_CD */
13. MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,      /* SD3_WP */

注释掉以上四行。保存后重新编译内核并烧写到SD卡，重新启动开发板会发现内核已经可以正常打印启动Log了。接下来将LTIB编译生成的rootfs烧写到开发板，并使用编译好的内核挂载该文件系统。

挂载文件系统

文件系统的构建方式都差不多，这里就不再自己构建了，直接使用LTIB编译时生成的文件系统。

将SD卡插ubunut上，对该SD卡进行分区：

1. sudo fdisk /dev/sdb

然后如下操作：

Step1: 通过指令u切换到sectors模式。输入u后回车，fdisk会在sectors模式和cylinders模式间切换，这里切换到sectors模式。

Step2:通过d指令删除原来的分区。重复的输入d并回车，可以删除SD卡原有的分区，知道没有任何分区为止。

Step3:通过n指令新建分区。输入n并回车。

Step4:输入分区编号。这里输入数字1。

Step5:输入分区的起始位置。该位置是sectors为单位的，每个sector的大小为512B，这里偏移8M，给内核留下足够的存储空间，输入16384并回车。

Step6:输入分区的结束为止。直接使用默认值，即到达SD卡的末尾，故直接回车即可。

Step7:保存分区信息。输入指令w并回车。

这样就完成了SD卡的分区，接下来需要将该分区格式化为ext3或者ext4，指令如下：

1. sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1
2. 或者
3. sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

最后，将文件系统拷贝到该分区，进入ltib目录下的rootfs文件夹，然后执行如下指令：

1. sudo mount /dev/sdb1 /mnt
2. sudo cp -a * /mnt

也可以重新拔插SD卡，将rootfs内的文件拷贝到ubunut挂载的分区。

如果rootfs是压缩包，则可以解压到SD卡分区，比如bzip的压缩包，可以如下处理：

1. sudo tar jxf rootfs.tar.bz2 -C /mnt
2. sudo mv /mnt/rootfs/* /mnt

不
过一般不用这么麻烦，直接用前面的方式拷贝即可。拷贝完成后执行sync指令，然后将SD插到开发板上启动开发板。启动时发现内核并没有成功挂载上
rootfs文件系统，且根本没有识别到SD卡，因此，猜测是SD相关的引脚配置不正确。通过查阅原理图及内核源码文件可知，代码中配置的uSDHC2的
WP和CD引脚与TQIMX6Q的连接方式不一致，因此，需要作如下修改：

Step1：打开arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，作如下修改：

1. /* USDHC2 */
2. MX6Q_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK,
3. MX6Q_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD,
4. MX6Q_PAD_SD2_DAT0__USDHC2_DAT0,
5. MX6Q_PAD_SD2_DAT1__USDHC2_DAT1,
6. MX6Q_PAD_SD2_DAT2__USDHC2_DAT2,
7. MX6Q_PAD_SD2_DAT3__USDHC2_DAT3,
8. // MX6Q_PAD_NANDF_D4__USDHC2_DAT4,
9. // MX6Q_PAD_NANDF_D5__USDHC2_DAT5,
10. // MX6Q_PAD_NANDF_D6__USDHC2_DAT6,
11. // MX6Q_PAD_NANDF_D7__USDHC2_DAT7,
12. // MX6Q_PAD_NANDF_D2__GPIO_2_2,  /* SD2_CD */
13. MX6Q_PAD_GPIO_2__USDHC2_WP,
14. // MX6Q_PAD_NANDF_D3__GPIO_2_3,  /* SD2_WP */
15. MX6Q_PAD_GPIO_4__USDHC2_CD,

Step2：打开arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c，作如下修改：

1. #define SABRESD_SD2_CD          IMX_GPIO_NR(1, 4)
2. #define SABRESD_SD2_WP          IMX_GPIO_NR(1, 2)

即将SD2_CD的引脚号修改为GPIO1_4和GPIO1_2。

按照以上步骤修改内核后重新编译并烧写到SD卡，然后使用SD卡启动开发板。

效果展示

按照上面的步骤修改后内核就可以正常启动了，下面是启动Log：

1. U-Boot 2009.08-dirty ( 3月 23 2015 - 23:14:02)
2. CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
3. Thermal sensor with ratio = 174
4. Temperature:   23 C, calibration data 0x54e4bb69
5. mx6q pll1: 792MHz
6. mx6q pll2: 528MHz
7. mx6q pll3: 480MHz
8. mx6q pll8: 50MHz
9. ipg clock     : 66000000Hz
10. ipg per clock : 66000000Hz
11. uart clock    : 80000000Hz
12. cspi clock    : 60000000Hz
13. ahb clock     : 132000000Hz
14. axi clock   : 264000000Hz
15. emi_slow clock: 132000000Hz
16. ddr clock     : 528000000Hz
17. usdhc1 clock  : 198000000Hz
18. usdhc2 clock  : 198000000Hz
19. usdhc3 clock  : 198000000Hz
20. usdhc4 clock  : 198000000Hz
21. nfc clock     : 24000000Hz
22. Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63012 [POR ]
23. Boot Device: SD
24. I2C:   ready
25. DRAM:   1 GB
26. MMC:   FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
27. In:    serial
28. Out:   serial
29. Err:   serial
30. Net:   got MAC address from IIM: 00:00:00:00:00:00
31. FEC0 [PRIME]
32. Hit any key to stop autoboot:  0
33. mmc1 is current device
34. MMC read: dev # 1, block # 2048, count 8192 ... 8192 blocks read: OK
35. ## Booting kernel from Legacy Image at 10800000 ...
36. Image Name:   Linux-3.0.35-2666-gbdde708-g3344
37. Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
38. Data Size:    3866004 Bytes =  3.7 MB
39. Load Address: 10008000
40. Entry Point:  10008000
41. Verifying Checksum ... OK
42. Loading Kernel Image ... OK
43. OK
44. Starting kernel ...
45. Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
46. Linux version 3.0.35-2666-gbdde708-g334422e-dirty (lilianrong@ubuntu) (gcc version 4.6.2 20110630 (prerelease) (Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20) ) #5 SMP PREEMPT Wed Mar 25 19:29:24 CST 2015
47. CPU: ARMv7 Processor [412fc09a] revision 10 (ARMv7), cr=10c53c7d
48. CPU: VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
49. Machine: Freescale i.MX 6Quad/DualLite/Solo Sabre-SD Board
50. Ignoring unrecognised tag 0x54410008
51. Memory policy: ECC disabled, Data cache writealloc
52. CPU identified as i.MX6Q, silicon rev 1.2
53. PERCPU: Embedded 7 pages/cpu @8c008000 s5440 r8192 d15040 u32768
54. Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 194560
55. Kernel command line: console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw
56. PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
57. Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
58. Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
59. Memory: 512MB 256MB = 768MB total
60. Memory: 765764k/765764k available, 282812k reserved, 0K highmem
61. Virtual kernel memory layout:
62. vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
63. fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
64. DMA     : 0xf4600000 - 0xffe00000   ( 184 MB)
65. vmalloc : 0xc0800000 - 0xf2000000   ( 792 MB)
66. lowmem  : 0x80000000 - 0xc0000000   (1024 MB)
67. pkmap   : 0x7fe00000 - 0x80000000   (   2 MB)
68. modules : 0x7f000000 - 0x7fe00000   (  14 MB)
69. .init : 0x80008000 - 0x8003c000   ( 208 kB)
70. .text : 0x8003c000 - 0x80a8f8f4   (10575 kB)
71. .data : 0x80a90000 - 0x80af3e00   ( 400 kB)
72. .bss : 0x80af3e24 - 0x80b41d4c   ( 312 kB)
73. SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1
74. Preemptible hierarchical RCU implementation.
75. NR_IRQS:624
76. MXC GPIO hardware
77. sched_clock: 32 bits at 3000kHz, resolution 333ns, wraps every 1431655ms
78. arm_max_freq=1GHz
79. MXC_Early serial console at MMIO 0x2020000 (options '115200')
80. bootconsole [ttymxc0] enabled
81. Console: colour dummy device 80x30
82. Calibrating delay loop... 1581.05 BogoMIPS (lpj=7905280)
83. pid_max: default: 32768 minimum: 301
84. Mount-cache hash table entries: 512
85. CPU: Testing write buffer coherency: ok
86. hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver, 7 counters available
87. CPU1: Booted secondary processor
88. CPU2: Booted secondary processor
89. CPU3: Booted secondary processor
90. Brought up 4 CPUs
91. SMP: Total of 4 processors activated (6324.22 BogoMIPS).
92. print_constraints: dummy:
93. NET: Registered protocol family 16
94. print_constraints: vddpu: 725 <--> 1300 mV at 700 mV fast normal
95. print_constraints: vddcore: 725 <--> 1300 mV at 1150 mV fast normal
96. print_constraints: vddsoc: 725 <--> 1300 mV at 1200 mV fast normal
97. print_constraints: vdd2p5: 2000 <--> 2775 mV at 2400 mV fast normal
98. print_constraints: vdd1p1: 800 <--> 1400 mV at 1100 mV fast normal
99. print_constraints: vdd3p0: 2625 <--> 3400 mV at 3000 mV fast normal
100. hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 1 watchpoint registers.
101. hw-breakpoint: 1 breakpoint(s) reserved for watchpoint single-step.
102. hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.
103. L310 cache controller enabled
104. l2x0: 16 ways, CACHE_ID 0x410000c7, AUX_CTRL 0x02070000, Cache size: 1048576 B
105. bio: create slab <bio-0> at 0
106. mxs-dma mxs-dma-apbh: initialized
107. print_constraints: SPKVDD: 4200 mV
108. print_constraints: vmmc: 3300 mV
109. SCSI subsystem initialized
110. spi_imx imx6q-ecspi.0: probed
111. usbcore: registered new interface driver usbfs
112. usbcore: registered new interface driver hub
113. usbcore: registered new device driver usb
114. Freescale USB OTG Driver loaded, $Revision: 1.55 $
115. mc_pfuze 1-0008: recv failed!:-5,80
116. mc_pfuze: probe of 1-0008 failed with error -1
117. imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: IPU DMFC NORMAL mode: 1(0~1), 5B(4,5), 5F(6,7)
118. imx-ipuv3 imx-ipuv3.1: IPU DMFC NORMAL mode: 1(0~1), 5B(4,5), 5F(6,7)
119. mxc_mipi_csi2 mxc_mipi_csi2: i.MX MIPI CSI2 driver probed
120. mxc_mipi_csi2 mxc_mipi_csi2: i.MX MIPI CSI2 dphy version is 0x3130302a
121. MIPI CSI2 driver module loaded
122. Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.24.
123. Bluetooth: Core ver 2.16
124. NET: Registered protocol family 31
125. Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
126. Bluetooth: HCI socket layer initialized
127. Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
128. Bluetooth: SCO socket layer initialized
129. cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
130. max17135 2-0048: PMIC MAX17135 for eInk display
131. i2c-core: driver [max17135] using legacy suspend method
132. i2c-core: driver [max17135] using legacy resume method
133. Switching to clocksource mxc_timer1
134. NET: Registered protocol family 2
135. IP route cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
136. TCP established hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
137. TCP bind hash table entries: 65536 (order: 7, 786432 bytes)
138. TCP: Hash tables configured (established 131072 bind 65536)
139. TCP reno registered
140. UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
141. UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
142. NET: Registered protocol family 1
143. RPC: Registered named UNIX socket transport module.
144. RPC: Registered udp transport module.
145. RPC: Registered tcp transport module.
146. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
147. PMU: registered new PMU device of type 0
148. Static Power Management for Freescale i.MX6
149. wait mode is enabled for i.MX6
150. cpaddr = c0880000 suspend_iram_base=c091c000
151. PM driver module loaded
152. IMX usb wakeup probe
153. add wake up source irq 75
154. IMX usb wakeup probe
155. cpu regulator mode:ldo_enable
156. i.MXC CPU frequency driver
157. JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
158. msgmni has been set to 1495
159. alg: No test for stdrng (krng)
160. io scheduler noop registered
161. io scheduler deadline registered
162. io scheduler cfq registered (default)
163. mxc_mipi_dsi mxc_mipi_dsi: i.MX MIPI DSI driver probed
164. MIPI DSI driver module loaded
165. mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: register mxc display driver ldb
166. _regulator_get: get() with no identifier
167. imx-ipuv3 imx-ipuv3.1: IPU DMFC DP HIGH RESOLUTION: 1(0,1), 5B(2~5), 5F(6,7)
168. Console: switching to colour frame buffer device 128x48
169. mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.1: register mxc display driver ldb
170. mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.2: register mxc display driver lcd
171. mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.3: register mxc display driver ldb
172. mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.3: ipu1-di0 already in use
173. mxc_sdc_fb: probe of mxc_sdc_fb.3 failed with error -16
174. imx-sdma imx-sdma: loaded firmware 1.1
175. imx-sdma imx-sdma: initialized
176. Serial: IMX driver
177. imx-uart.2: ttymxc2 at MMIO 0x21ec000 (irq = 60) is a IMX
178. imx-uart.0: ttymxc0 at MMIO 0x2020000 (irq = 58) is a IMX
179. console [ttymxc0] enabled, bootconsole disabled
180. console [ttymxc0] enabled, bootconsole disabled
181. loop: module loaded
182. No sata disk.
183. m25p80 spi0.0: unrecognized JEDEC id ffffff
184. GPMI NAND driver registered. (IMX)
185. vcan: Virtual CAN interface driver
186. CAN device driver interface
187. flexcan netdevice driver
188. FEC Ethernet Driver
189. fec_enet_mii_bus: probed
190. ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
191. fsl-ehci fsl-ehci.0: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
192. fsl-ehci fsl-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
193. fsl-ehci fsl-ehci.0: irq 75, io base 0x02184000
194. fsl-ehci fsl-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00
195. hub 1-0:1.0: USB hub found
196. hub 1-0:1.0: 1 port detected
197. add wake up source irq 72
198. fsl-ehci fsl-ehci.1: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
199. fsl-ehci fsl-ehci.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
200. fsl-ehci fsl-ehci.1: irq 72, io base 0x02184200
201. fsl-ehci fsl-ehci.1: USB 2.0 started, EHCI 1.00
202. hub 2-0:1.0: USB hub found
203. hub 2-0:1.0: 1 port detected
204. Initializing USB Mass Storage driver...
205. usbcore: registered new interface driver usb-storage
206. USB Mass Storage support registered.
207. ARC USBOTG Device Controller driver (1 August 2005)
208. mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
209. input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys/input/input0
210. input: max11801_ts as /devices/platform/imx-i2c.1/i2c-1/1-0048/input/input1
211. egalax_ts 1-0004: egalax_ts: failed to read firmware version
212. egalax_ts: probe of 1-0004 failed with error -5
213. egalax_ts 2-0004: egalax_ts: failed to read firmware version
214. egalax_ts: probe of 2-0004 failed with error -5
215. elan - Read Hello Packet Failed
216. elan-touch: probe of 2-0010 failed with error -22
217. i2c-core: driver [isl29023] using legacy suspend method
218. i2c-core: driver [isl29023] using legacy resume method
219. snvs_rtc snvs_rtc.0: rtc core: registered snvs_rtc as rtc0
220. i2c /dev entries driver
221. Linux video capture interface: v2.00
222. mxc_v4l2_output mxc_v4l2_output.0: V4L2 device registered as video16
223. mxc_v4l2_output mxc_v4l2_output.0: V4L2 device registered as video17
224. mxc_v4l2_output mxc_v4l2_output.0: V4L2 device registered as video18
225. mxc_v4l2_output mxc_v4l2_output.0: V4L2 device registered as video19
226. mxc_v4l2_output mxc_v4l2_output.0: V4L2 device registered as video20
227. mag3110 2-000e: check mag3110 chip ID
228. mag3110 2-000e: read chip ID 0xfffffffb is not equal to 0xc4!
229. mag3110: probe of 2-000e failed with error -22
230. i2c-core: driver [mag3110] using legacy suspend method
231. i2c-core: driver [mag3110] using legacy resume method
232. mma8451 0-001c: read chip ID 0x1 is not equal to 0x1a or 0x2a!
233. mma8451: probe of 0-001c failed with error -22
234. imx2-wdt imx2-wdt.0: IMX2+ Watchdog Timer enabled. timeout=60s (nowayout=1)
235. Bluetooth: Virtual HCI driver ver 1.3
236. Bluetooth: HCI UART driver ver 2.2
237. Bluetooth: HCIATH3K protocol initialized
238. Bluetooth: Generic Bluetooth USB driver ver 0.6
239. usbcore: registered new interface driver btusb
240. sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
241. sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
242. mmc0: SDHCI controller on platform [sdhci-esdhc-imx.3] using DMA
243. sdhci sdhci-esdhc-imx.1: no card-detect pin available!
244. mmc1: SDHCI controller on platform [sdhci-esdhc-imx.1] using DMA
245. mmc2: SDHCI controller on platform [sdhci-esdhc-imx.2] using DMA
246. mxc_vdoa mxc_vdoa: i.MX Video Data Order Adapter(VDOA) driver probed
247. VPU initialized
248. mxc_asrc registered
249. Galcore version 4.6.9.6622
250. Thermal calibration data is 0x54e4bb69
251. Thermal sensor with ratio = 174
252. Anatop Thermal registered as thermal_zone0
253. anatop_thermal_probe: default cooling device is cpufreq!
254. leds-gpio: probe of leds-gpio failed with error -16
255. usbcore: registered new interface driver usbhid
256. usbhid: USB HID core driver
257. usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
258. mxc_hdmi_soc mxc_hdmi_soc.0: MXC HDMI Audio
259. Cirrus Logic CS42888 ALSA SoC Codec Driver
260. i2c-core: driver [cs42888] using legacy suspend method
261. i2c-core: driver [cs42888] using legacy resume method
262. imx-hdmi-soc-dai imx-hdmi-soc-dai.0: Failed: Load HDMI-video first.
263. wm8962 0-001a: Failed to get supply 'DCVDD': -19
264. wm8962 0-001a: Failed to request supplies: -19
265. wm8962 0-001a: asoc: failed to probe CODEC wm8962.0-001a: -19
266. asoc: failed to instantiate card wm8962-audio: -19
267. mmc0: new high speed DDR MMC card at address 0001
268. mmcblk0: mmc0:0001 008G92 7.28 GiB
269. mmcblk0boot0: mmc0:0001 008G92 partition 1 4.00 MiB
270. mmcblk0boot1: mmc0:0001 008G92 partition 2 4.00 MiB
271. mmcblk0: p1 p2 p3 < p5 p6 p7 p8 > p4
272. imx_3stack asoc driver
273. mmcblk0boot1: unknown partition table
274. Initialize HDMI-audio failed. Load HDMI-video first!
275. ALSA device list:
276. No soundcards found.
277. NET: Registered protocol family 26
278. TCP cubic registered
279. NET: Registered protocol family 17
280. can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
281. NET: Registered protocol family 29
282. can: raw protocol (rev 20090105)
283. can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)
284. Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
285. Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
286. Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
287. Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
288. Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
289. Bluetooth: HIDP (Human Interface Emulation) ver 1.2
290. lib80211: common routines for IEEE802.11 drivers
291. VFP support v0.3:
292. implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4
293. mmcblk0boot0: unknown partition table
294. Bus freq driver module loaded
295. Bus freq driver Enabled
296. mxc_dvfs_core_probe
297. DVFS driver module loaded
298. regulator_init_complete: SPKVDD: incomplete constraints, leaving on
299. snvs_rtc snvs_rtc.0: setting system clock to 1970-01-01 00:46:38 UTC (2798)
300. Waiting for root device /dev/mmcblk1p1...
301. mmc1: new high speed SDHC card at address e624
302. mmcblk1: mmc1:e624 SS08G 7.40 GiB
303. mmcblk1: p1
304. EXT3-fs: barriers not enabled
305. kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
306. EXT3-fs (mmcblk1p1): using internal journal
307. EXT3-fs (mmcblk1p1): recovery complete
308. EXT3-fs (mmcblk1p1): mounted filesystem with writeback data mode
309. VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:25.
310. Freeing init memory: 208K
311. starting pid 1401, tty '': '/etc/rc.d/rcS'
312. Mounting /proc and /sys
313. Starting the hotplug events dispatcher udevd
314. udevd (1410): /proc/1410/oom_adj is deprecated, please use /proc/1410/oom_score_adj instead.
315. Synthesizing initial hotplug events
316. Setting the hostname to freescale
317. Mounting filesystems
318. cp: write error: No space left on device
319. cp: write error: No space left on device
320. cp: write error: No space left on device
321. cp: write error: No space left on device
322. cp: write error: No space left on device
323. cp: write error: No space left on device
324. mount: mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory
325. starting pid 3114, tty '': '/etc/rc.d/rc_gpu.S'
326. starting pid 3120, tty '': '/etc/rc.d/rc_mxc.S'
327. arm-none-linux-gnueabi-gcc (Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20) 4.6.2 20110630 (prerelease)
328. root filesystem built on Sun, 15 Mar 2015 14:27:16 +0800
329. Freescale Semiconductor, Inc.
330. freescale login: root
331. login[3122]: root login on 'ttymxc0'
332. root@freescale ~$
333. root@freescale ~$ cd /
334. root@freescale /$ ls
335. bin         etc         lost+found  proc        share       unit_tests
336. boot        home        mnt         root        sys         usr
337. dev         lib         opt         sbin        tmp         var
338. root@freescale /$

总结

基于Freescale官方维护的内核进行移植有非常详细的文档可以参考，而且还可以参考天嵌移植的代码，学习起来比较轻松，业余时间搞搞还是很不错的。以上有什么问题可以留言讨论。
http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44626011