UP Board 串口使用心得
前言
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http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_serial.html
UP Board 关于如何使用串口资源的官方介绍仅有Serial console和Pinout维基页面,后者提供了树莓派40Pin串口通信的示例。整体而言所述较少,官方论坛有零星提及(一、二),所以本文在我个人使用基础上写成,分享给大家,希望能有所帮助。
本文以ubilinux 3系统为例。
UP 板的串口资源
UP默认有两个串口UART0和UART1可供使用,此外USB 3.0 OTG接口可虚拟出一个串口使用。串口常用的有串口通讯(连接其他模块、开发板)和串口终端(Serial Console,可以登录系统)
10-pin 接口 CN7 (UART0)
使用官方的CN7转接器可以获得额外的串口和两个USB2.0接口,只有该串口可以设置BIOS(开机按ESC)。设备为/dev/ttyS0
。
【CN7转接器】购买链接,售价9.99刀(不含税不包邮)。另外私以为官方店卖的东西售价略高(老外钱好赚么。。。),另外国内研扬科技也开了官方天猫店,希望尽快能上架相关配件,最好有点优惠或者符合我国消费水平的定价。
将转接器连接到UP板之后,可以在ubilinux里通过minicom、picocom等工具来访问,或在Windows主机下使用putty、Xshell访问。
设置参数如下:
- 波特率(Baud Rate): 115200
- 数据位(Data Bits): 8
- 停止位(Stop Bits): 1
- 检校位(Parity): None|无
- 硬件流控(Hardware flow control): None|无
关于硬件流控(CTS/RTS)的更多信息可以看这里
接线如下(官方以FTDI Table为例):
根据官方转接器文档和FTDI Cable线的定义可知:黑色为GND,红色为RX,白色为TX。需要公对公杜邦线连接。
该串口可以设置BIOS和调试系统(Serial Console)。另外安装ubilinux时也支持Install (serial console)
安装模式(有屏幕有键盘,为啥还要这个。。。)安装完ubilinux后,UART0可以用来登录系统,UART1用来进行串口通信。
由于我没有CN7转接器,无法进一步测试。但是觉得这样的设计不甚合理。没有显示器的情况下根本无法操作UP,这个可能和其设计理念有关。
40-pin GPIO header (UART1)
该串口无法访问设置BIOS(可能因为UART0是Intel Atom Z8350引出的,,UART1是Max V引出的?)。设备名/dev/ttyS1
,为了兼容树莓派,别名/dev/ttyAMA0
接线方式参考树莓派引脚顺序即可,前文有过阐述,因为该串口默认不是作为Serial Console的,所以当时并没有显示登录调试信息。我们下面会对该端口进行演示。
USB3.0 OTG 虚拟串口
该串口无法访问设置BIOS(使用USB Gadget 驱动虚拟出来的,系统启动后才会加载该驱动)。
需要在BIOS里面将USB3.0 OTG接口从host模式设置为Device模式:
Chipset
> South Bridge
> Default DRD Config
: DeviceMode
Chipset
> South Bridge
> USB OTG Support
: PCI mode
另外要在ubilinux里面加载USB Gadget驱动:
sudo modprobe g_serial
sudo systemctl start getty@ttyGS0
此时使用Usb 3.0 Type-A转micro Type-B线连接到电脑上即可访问该串口(是不是和Intel Edison很像~)
关于USB Gadget的更多信息请访问我之前写的文章《使用Wyliodrin在 Intel Edison 上轻松远程开发》。文末有提到相关信息。通过USB Gadget驱动可以实现虚拟网卡、虚拟串口、存储设备的功能,有待我们进一步开发。
UART1功能演示
串口通信
根据官方40Pin的介绍,我们一起来看看UART1的串口通信功能。PS:串口通信和串口终端功能是互斥的,无法同时使用。
使用的设备包括:
- 串口调试模块(USB2TTL为例)。手头有三款:CMSIS-DAP CDC虚拟串口、FTDI Table、CH340G
- 杜邦线
正常安装完相关驱动,使用杜邦线与UP板的6/8/10引脚分别连接,我们需要选用一款Windows下的图形界面串口调试工具。这里找到三个(有更好的选择可以推荐给我,不胜感激。当然你也可以去github上找找或者自己编写):
- 友善串口调试助手——http://www.darkwood.biz/ 共享软件,试用30天,售价19.98元,很不错。
- common——https://github.com/movsb/common 免费开源,但是没能识别虚拟串口,不支持TCP/UDP调试,不支持硬件流控,由于作者毕业,开发停滞,此外功能不完善且存在BUG。
- Realterm——https://realterm.sourceforge.io/ 免费软件,功能强大,界面极丑
从UP板输出信息到UART1
将UART1配置为Raw Data传输,无流控,波特率115200:
stty -F /dev/ttyS1 115200 raw -echo -echoe -echok -crtscts
向主机发送一个字符串:
echo "Hello World from UP Board" > /dev/ttyS1
这时我们就可以在Windows主机这里接收到UP板发送的信息了。
从主机发送信息到UP板UART1
UP板监听UART1:
cat /dev/ttyS1
从Windows主机发送信息和UP板收到信息:
遇到错误?
排除接线是否正确
排除USB2TTL模块是否故障
使用金属短接TX、RX,然后发送数据看看是否能接收。
UP板通过UART1与其他开发板、串口模块通信
图文待补充。表示昨天刚上完24小时,明早要开始上个36小时。。。太累了。
串口终端(Serial Console)
UP Board默认使用UART0才能进行串口登录,而一般大家手中都不会有官方的那种CN7转接器需要额外购买(官方計劃通~),那么我们能否通过设置让UART0可以进行串口登录呢?
相信使用过树莓派的都了解过如何使用串口登录,比如树莓派实验室的这篇文章,其主要是通过修改/boot/cmdline.txt
文件来实现的。那么对于UP Board,应该怎么办?这里我们又找到了万能的ArchWiki Working with the serial console 。UP Board使用GRUB2引导+systemd控制系统启动,设置UART1串口登录方法如下:
修改/etc/default/grub
文件(nano或vim等,将ttyS0改为ttyS1):
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="console=tty0 console=ttyS1,115200n8"
并增加以下信息:
## Serial console
GRUB_TERMINAL=serial
GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"
重新生成grub.cfg
文件:
grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
重启之后即可以通过UART1登录系统啦。
后记
UP板的GPIO接口使用3.3v电平,一般的Arduino使用5v电平,需要注意。另外可以看到3个可用的串口中,只有UART0具有完整的调试功能,而该接口需要额外购买并不常见的转接器,官方没有像Beaglebone Black那种引出专门的接口原因不得而知,或者为了卖转接器,或者为了控制体积——毕竟Intel也说,在这么小的体积上做出一个采用Atom的小电脑很厉害。
写了很多关于UP基础的东西,而且尽量黑箱测试,以多发现UP板的问题,也因此走了不少弯路。由于UP社区建立不久,相关文档比较匮乏,在我看来,爱板网的这次试用应把大多数精力集中在UP特色与特殊之处,而高级的通用的应用可以放在后面写,毕竟有些东西在多个平台都适用,甚至直接一键脚本就可以了。
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