关于houghlines函数角度问题的说明
以上是opecv reference里面的说明。
Image必须是8位单通道图(可以使灰度图、二值图、边缘图等)
Rho:距离分辨率,一般为1
Theta:角度分辨率,一般为CV_PI/180
Threshold:阈值,只返回像素和大于threshold的直线
Srn:(猜测)距离缩放
Stn:(猜测)角度缩放
重点说明
Lines:
—p: 直线到原点(左上角)的距离
—:角度
这里的角度文档上有写是vertical line~0°,horizontal line~90°但是它没说方向是顺时针啊!
这导致我不知道下面这个角度到底是怎么计算的
An example using the Hough line detector can be found at opencv_source_code/samples/cpp/houghlines.cpp
大家可以再画图里画两条直线验证
比如下图片的角度是 90°,90°,91°(分别是三个不同粗细的线),从其最近的那个坐标起点开始,顺时针旋转到待测直线的位置,旋转的角度就是直线的角度
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv;
using namespace std; static void help()
{
cout << "\nThis program demonstrates line finding with the Hough transform.\n"
"Usage:\n"
"./houghlines <image_name>, Default is pic1.png\n" << endl;
} int main(int argc, char** argv)
{
const char* filename = argc >= ? argv[] : "d:/vs/cardPic/w.png"; Mat src = imread(filename, );
if(src.empty())
{
help();
cout << "can not open " << filename << endl;
return -;
} Mat dst, cdst;
Canny(src, dst, , , );
cvtColor(dst, cdst, COLOR_GRAY2BGR); vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, , CV_PI/, , , ); for( size_t i = ; i < lines.size(); i++ )
{
float rho = lines[i][], theta = lines[i][];
cout<<i<<":"<<theta*/CV_PI<<endl;
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + *(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + *(a));
pt2.x = cvRound(x0 - *(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - *(a));
line( cdst, pt1, pt2, Scalar(,,), , CV_AA);
} imshow("source", src);
imshow("detected lines", cdst); waitKey(); return ;
}
关于houghlines函数角度问题的说明的更多相关文章
- PHP代码实现3 [函数角度]
内部函数 标准函数的实现存放在ext/standard扩展目录中. php函数种类 Zend engine中的function的存在形式 123456 struct _zend_execute_dat ...
- OpenCV-Python 霍夫直线检测-HoughLinesP函数参数
cv2.HoughLines()函数是在二值图像中查找直线,cv2.HoughLinesP()函数可以查找直线段. cv2.HoughLinesP()函数原型: HoughLinesP(image, ...
- opencv —— HoughLines、HoughLinesP 霍夫线变换原理(标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累积概率霍夫线变换)及直线检测
霍夫线变换的原理 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示,有以下两种情况: ① 在笛卡尔坐标系中:可由参数斜率和截距(k,b)表示. ② 在极坐标系中:可由参数极经和极角(r,θ)表示. 对于霍夫线变 ...
- python入门之函数
为什么要用函数 python的函数是由一个新的语句编写,即def ,def是可执行的语句--函数并不存在,知道python运行了def后才存在. 函数是通过赋值函数传递的,参数通过赋值传递给函数. d ...
- C++ Opencv HoughLines()用霍夫变换在二元图像中寻线
一.霍夫变换简介 参考http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/hough.htm 二.HoughLines()函数详解 该函数接受的输入矩阵只能是8位单通道的二 ...
- [学习] 从 函数式编程 到 lambda演算 到 函数的本质 到 组合子逻辑
函数式编程 阮一峰 <函数式编程初探>,阮一峰是<黑客与画家>的译者. wiki <函数编程语言> 一本好书,<计算机程序的构造与解释>有讲到schem ...
- GO汇编-函数
GO汇编-函数 终于到函数了!因为Go汇编语言中,可以也建议通过Go语言来定义全局变量,那么剩下的也就是函数了.只有掌握了汇编函数的基本用法,才能真正算是Go汇编语言入门.本章将简单讨论Go汇编中函数 ...
- OpenCV之Python学习笔记
OpenCV之Python学习笔记 直都在用Python+OpenCV做一些算法的原型.本来想留下发布一些文章的,可是整理一下就有点无奈了,都是写零散不成系统的小片段.现在看 到一本国外的新书< ...
- 【OpenCV新手教程第14】OpenCVHough变换:霍夫变换线,霍夫变换圆汇编
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨) ...
随机推荐
- ruby 反射机制常用方法
1. 获取类的名称: .class 2. 获取超类的名称:.superclass 3. 获取类包含的模块:.class.included_modules 4. 检查是否为实例对象:.instance_ ...
- go基础语法-函数
1.基础定义 golang的函数很'纯粹',只有可变参数列表的概念,没有默认参数.可选参数.函数重载.操作符重载这些难以把控的概念 语法:'func'声明,而后函数名在前,中间的括号内定义参数,返回值 ...
- 2018南京网络赛L题:Magical Girl Haze(最短路分层图)
题目链接:https://nanti.jisuanke.com/t/31001 解题心得: 一个BZOJ的原题,之前就写过博客了. 原题地址:https://www.lydsy.com/JudgeOn ...
- JavaWeb——库存管理系统(2).java部分---18.12.13
DBUtil.java package com.hjf.util; import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import ja ...
- 北京Uber优步司机奖励政策(2月25日)
滴快车单单2.5倍,注册地址:http://www.udache.com/ 如何注册Uber司机(全国版最新最详细注册流程)/月入2万/不用抢单:http://www.cnblogs.com/mfry ...
- 成都Uber优步司机奖励政策(3月16日)
滴快车单单2.5倍,注册地址:http://www.udache.com/ 如何注册Uber司机(全国版最新最详细注册流程)/月入2万/不用抢单:http://www.cnblogs.com/mfry ...
- NB-IOT使用LWM2M移动onenet对接之MTU最大传输单元设置
1. 最近遇到的一个项目NB-IOT使用LWM2M移动onenet对接,要求设置传输的MTU,因此首先需要搞懂MTU是什么? 以太网的MTU值是1500 bytes,假设发送者的协议高层向IP层发送了 ...
- 【公司动态添加行】前台穿一个json的字符串到后台,并解析
<!doctype html><html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8" ...
- 无法嵌入互操作类型“ADOX.CatalogClass”。请改用适用的接口。
编译环境:vs2013 系统报错:无法嵌入互操作类型"ADOX.CatalogClass".请改用适用的接口. 解决方法:选中项目中引入的dll(本例中为Microsoft ADO ...
- 初试Docker on Debian on VirtualBox
一直以来都对Docker如雷贯耳,很想尝试一下但都被各种忙给耽误了,最近由于项目调试,需要安装 Oracle 和 SQL Server 数据库,但又不想安装到本机系统里,于是下决心啃一下docker这 ...