关于houghlines函数角度问题的说明
以上是opecv reference里面的说明。
Image必须是8位单通道图(可以使灰度图、二值图、边缘图等)
Rho:距离分辨率,一般为1
Theta:角度分辨率,一般为CV_PI/180
Threshold:阈值,只返回像素和大于threshold的直线
Srn:(猜测)距离缩放
Stn:(猜测)角度缩放
重点说明
Lines:
—p: 直线到原点(左上角)的距离
—:角度
这里的角度文档上有写是vertical line~0°,horizontal line~90°但是它没说方向是顺时针啊!
这导致我不知道下面这个角度到底是怎么计算的
An example using the Hough line detector can be found at opencv_source_code/samples/cpp/houghlines.cpp
大家可以再画图里画两条直线验证
比如下图片的角度是 90°,90°,91°(分别是三个不同粗细的线),从其最近的那个坐标起点开始,顺时针旋转到待测直线的位置,旋转的角度就是直线的角度
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv;
using namespace std; static void help()
{
cout << "\nThis program demonstrates line finding with the Hough transform.\n"
"Usage:\n"
"./houghlines <image_name>, Default is pic1.png\n" << endl;
} int main(int argc, char** argv)
{
const char* filename = argc >= ? argv[] : "d:/vs/cardPic/w.png"; Mat src = imread(filename, );
if(src.empty())
{
help();
cout << "can not open " << filename << endl;
return -;
} Mat dst, cdst;
Canny(src, dst, , , );
cvtColor(dst, cdst, COLOR_GRAY2BGR); vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, , CV_PI/, , , ); for( size_t i = ; i < lines.size(); i++ )
{
float rho = lines[i][], theta = lines[i][];
cout<<i<<":"<<theta*/CV_PI<<endl;
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + *(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + *(a));
pt2.x = cvRound(x0 - *(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - *(a));
line( cdst, pt1, pt2, Scalar(,,), , CV_AA);
} imshow("source", src);
imshow("detected lines", cdst); waitKey(); return ;
}
关于houghlines函数角度问题的说明的更多相关文章
- PHP代码实现3 [函数角度]
内部函数 标准函数的实现存放在ext/standard扩展目录中. php函数种类 Zend engine中的function的存在形式 123456 struct _zend_execute_dat ...
- OpenCV-Python 霍夫直线检测-HoughLinesP函数参数
cv2.HoughLines()函数是在二值图像中查找直线,cv2.HoughLinesP()函数可以查找直线段. cv2.HoughLinesP()函数原型: HoughLinesP(image, ...
- opencv —— HoughLines、HoughLinesP 霍夫线变换原理(标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累积概率霍夫线变换)及直线检测
霍夫线变换的原理 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示,有以下两种情况: ① 在笛卡尔坐标系中:可由参数斜率和截距(k,b)表示. ② 在极坐标系中:可由参数极经和极角(r,θ)表示. 对于霍夫线变 ...
- python入门之函数
为什么要用函数 python的函数是由一个新的语句编写,即def ,def是可执行的语句--函数并不存在,知道python运行了def后才存在. 函数是通过赋值函数传递的,参数通过赋值传递给函数. d ...
- C++ Opencv HoughLines()用霍夫变换在二元图像中寻线
一.霍夫变换简介 参考http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/hough.htm 二.HoughLines()函数详解 该函数接受的输入矩阵只能是8位单通道的二 ...
- [学习] 从 函数式编程 到 lambda演算 到 函数的本质 到 组合子逻辑
函数式编程 阮一峰 <函数式编程初探>,阮一峰是<黑客与画家>的译者. wiki <函数编程语言> 一本好书,<计算机程序的构造与解释>有讲到schem ...
- GO汇编-函数
GO汇编-函数 终于到函数了!因为Go汇编语言中,可以也建议通过Go语言来定义全局变量,那么剩下的也就是函数了.只有掌握了汇编函数的基本用法,才能真正算是Go汇编语言入门.本章将简单讨论Go汇编中函数 ...
- OpenCV之Python学习笔记
OpenCV之Python学习笔记 直都在用Python+OpenCV做一些算法的原型.本来想留下发布一些文章的,可是整理一下就有点无奈了,都是写零散不成系统的小片段.现在看 到一本国外的新书< ...
- 【OpenCV新手教程第14】OpenCVHough变换:霍夫变换线,霍夫变换圆汇编
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨) ...
随机推荐
- 常用MySQL语法
一.进入MySQL与退出MySQL 1.进入MySQL步骤:先打开CMD命令行:命令:C:\Users\admin> mysql -h(域名,可填或不填) -u(账号) -p(密码): 连接成功 ...
- 【LG3527】[POI2011]MET-Meteors
[LG3527][POI2011]MET-Meteors 题面 洛谷 题解 整体二分. 每次二分\(mid\),如果到时间\(mid\)以收集过\(P_i\)就存入子序列\(L\),否则存入子序列\( ...
- Java:多线程中的volatile
一.为什么使用volatile 首先,通过一段简单的代码来理解为什么要使用volatile: public class RunThread extends Thread{ private boolea ...
- LeetCode:36. Valid Sudoku(Medium)
1. 原题链接 https://leetcode.com/problems/valid-sudoku/description/ 2. 题目要求 给定一个 9✖️9 的数独,判断该数独是否合法 数独用字 ...
- OpenCV 3.2 FlannBasedMatcher
#include <iostream> #include <string> #include <boost/timer.hpp> #include "op ...
- 6、Java并发编程:volatile关键字解析
Java并发编程:volatile关键字解析 volatile这个关键字可能很多朋友都听说过,或许也都用过.在Java 5之前,它是一个备受争议的关键字,因为在程序中使用它往往会导致出人意料的结果.在 ...
- Drupal 出错的解决办法
今天安装了superfish菜单模块,安装了一个新菜单后.网站突然打不开了.空白! 第一反应看日志,Apache服务器日志没有发现异常. 可以肯定是添加菜单时,在ATTACH BLOCK部分的区块区域 ...
- oracle 建立一个视图,然后授权其他用户访问
grant select on V_LIC_ENTRY_HZ_STATUS to ielicr2013; create or replace view dept_sum_vw (name,minsal ...
- SpringBoot入门(一)——开箱即用
本文来自网易云社区 Spring Boot是什么 从根本上来讲Spring Boot就是一些库的集合,是一个基于"约定优于配置"的原则,快速搭建应用的框架.本质上依然Spring, ...
- Linux命令应用大词典-第21章 LVM和RAID管理
21.1 pvcreate:创建物理卷 21.2 pvscan:列出找到的物理卷 21.3 pvdisplay:显示物理卷的相关属性 21.4 vgcreate:创建卷组 21.5 vgscan:查找 ...