背景

最近项目需要，花了几天时间学习了FreeRTOS，因为之前有操作系统和底层的基础，所以上手非常快。

正文

基础篇

学习方法：建议先阅读本人整理的文章；再结合FreeRTOS文档官方的全英文档《Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide》加深学习理解。

Freertos学习：00-介绍

介绍FreeRTOS的有关概念

Freertos学习：01-移植到STM32

实际移植到STM32F103，以及介绍一些原理。

同类文章还有：

Freertos学习：02-FreeRTOSConfig.h

对于 FreeRTOSConfig.h 文件进行介绍。因为在FreeRTOS是一个高度定制化的系统，而体现定制化就是靠这个Config文件。

Freertos学习：03-任务

介绍任务的有关使用

Freertos学习：04-任务的调试函数

如何对任务进行调试（主要针对内存管理）

Freertos学习：05-内核控制

简单地介绍了有关函数。

Freertos学习：06-任务通知

一个轻量级同步的机制。

Freertos学习：07-队列

如何使用队列

Freertos学习：08-信号量

如何使用信号量

高级篇

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