能量不等式

这一部分需要知道的是能量的表达式

\[E(t)=\int_{0}^{l}u_{t}^{2}+a^{2}u_{x}^{2} dx
\]

一般而言题目常见的问法是证明能量是减少的,也就是我们需要证明

\[\dfrac{d}{dt}E(t) \le0
\]

在计算\(\dfrac{d}{dt}E(t) \le0\)的时候一定会用的题目给的方程条件去凑微分,还会用到Cauchy-Schwarz不等式放缩。

还要知道均方模的概念,例如\(u\)的均方模指的就是

\[E_{0}(t)=\int_{0}^{l}u^{2}dx
\]

在证明稳定性的时候我们会用到均方模。





以上是课本内容。标黄色部分是需要掌握的技巧。

例题 (课后题T1)

套路就是写出能量\(E(t)\)的表达式然后求导证明其单调不增,稳定性的证明就是去估计\(u(x,t)\)的均方模.

评注:在求导的时候,注意黄色标注的地方,一般会凑题目给定的方程(例如本题就是凑\(u_{tt}-a^{2}u_{xx}=cu_{t}\)),后面会正好凑成一个微分,这部分需要自己动笔算体会一下。

下面证明唯一性的问题

评注:唯一性就是假设有两个解\(u_{1}, u_{2}\)都满足方程, 去考虑\(u=u_{1}-u_{2}\), 由于叠加原理,这时候\(u\)满足的就是上图的齐次方程,再利用第一步得到的能量不等式,就可以得到\(u=0\), 就说明了唯一性。

下面证明稳定性,需要考虑均方模了,就是说初始条件的均方模很小的时候,解的均方模也很小,这就是稳定的含义。

\[E_{0}(t)=\int_{0}^{l}u^{2}dx
\]
\[\dfrac{d}{dt} E_{0}(t)=2\int_{0}^{l}uu_{t}dx\stackrel{\text{Cauchy-Schwarz}}{\leq} \int_{0}^{l}u^{2}dx+\int_{0}^{l}u_{t}^{2}dx=E_{0}(t)+E(t)
\]

式子两边同时乘\(e^{-t}\), 凑微分,得到

\[\dfrac{d}{dx}(E_{0}(t)e^{-t}) \le E(t)e^{-t}
\]

对上式从0到\(t\)积分,得到

\[E_{0}(t)e^{-t}-E_{0}(0)\le \int_{0}^{t} E(\tau)e^{-\tau} d\tau
\]
\[E_{0}(t)\le e^{t}\int_{0}^{t} E(\tau)e^{-\tau} d\tau +E_{0}(0)e^{t} \stackrel{\text{E(t)单调递减}}{\leq} E(0)(e^{t}-1)+E_{0}(0)e^{t}
\]

这就表明,初值\(E(0), E_{0}(0)\)很小的时候,解的均方模也很小。

评注:注意,我们刚刚是假设没有外力\(f\)作用下的均方模估计,所以只考虑了初值\(E(0), E_{0}(0)\),如果有外力\(f\),我们还需要利用\(f\)的均方模去说明稳定性,这就需要进一步的估计。



至此我们就完成了全部的证明。

评注:本题用到的技巧,无一例外都是来源于课本。

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