先贴几张datasheet原图:

这部分都很想了解,最想了解的是这四个zero point、pole point、pole point、zero point是怎么求出来的?

现在S域求出传函?(自动化白学了。。)

试着求一下传函:

(Vin-Vset)/Z1=  -(Vout-Vset)/Z2

Vset是固定值

ΔVin/Z1=-ΔVout/Z2

Gs应该是对应-G(Z2)/G(Z1),

中间两个zero point满足,边上的两个pole point不好算啊。。。

最重要的,figure 36的bode plot画出来干嘛的?不就是为了辅助证明环路稳定的吗?但是最后也没有给出证明过程。。

回归到最原始的问题,你如何计算一个温控系统得的稳定性!!!以及给出怎样的补偿网络?!!!还是说只能靠参数整定给出最佳的PID参数?

参考:https://wenku.baidu.com/view/de768b8a69dc5022aaea00c3.html

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