PID实战-STM32电机PWM力矩调节系统
系统阐述:
PID实战-STM32电机PWM力矩调节系统的更多相关文章
- 增量式PID的stm32实现(转)
源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: ...
- STM32之PWM波形输出配置总结
一. TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器 ...
- STM32之PWM君
PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总 ...
- stm32之PWM
PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计 ...
- 【转载】 stm32之PWM
发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PW ...
- 【STM32】PWM DAC基本原理(实验:PWM实现DAC)
虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过S ...
- STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据
参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The ...
- stm32之PWM博客好文收藏
https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5616376.html STM32F103 使用TIM3产生四路PWM https://www.cnblogs.com/c ...
- stm32之PWM学习
下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器(ARR)用于确定波形的频率(即周期).捕获比较寄存器(CCRx)(用于确定占空比的) PWM的工作过程如下:首先ARR寄存器里面的值 ...
随机推荐
- [THUWC2017]随机二分图
题目大意 给一张二分图,有左部点和右部点. 有三种边,第一种是直接从左部点连向右部点,出现概率为50%. 第二种边一组里有两条边,这两条边同时出现或者不出现,概率都是50%. 第三种边一组里有两条边, ...
- Atcoder Tenka1 Programmer Contest 2019
C 签到题,f[i][0/1]表示以i结尾最后一个为白/黑的最小值,转移显然. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; ]; char ...
- 20175209 《Java程序设计》第六周学习总结
20175209 <Java程序设计>第六周学习总结 一.教材知识点总结 第七章 内部类与异常类 1.内部类 定义:在一个类中定义的另一个类称作内部类,包含内部类的类成为内部类的外嵌类. ...
- A fine property of the non-empty countable dense-in-self set in the real line
A fine property of the non-empty countable dense-in-self set in the real line Zujin Zhang School o ...
- SQL注入关联分析
在Web攻防中,SQL注入绝对是一个技能的频繁项,为了技术的成熟化.自动化.智能化,我们有必要建立SQL注入与之相关典型技术之间的关联规则.在分析过程中,整个规则均围绕核心词进行直线展开,我们简单称之 ...
- Class.forname和ClassLoader.loadClass的源码分析
最近在研读<深入理解java虚拟机:JVM高继特性与最佳实践>第二版, 今天想起来很久前,写数据库连接,使用Class.forName,当时没有深究,所以便简单的看了下源码,顺便做了以下记 ...
- windows系统上安装mysql操作过程及常见错误处理
1.下载mysql免安装版本,下载地址:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 解压到自己的目录 2.编辑配置文件: 新建一个文本文件,修改名称及后缀为my.ini ...
- Node.js使用jszip实现打包zip压缩包
一.前言 最近有这样的一个需求,需要把两个同名的.mtl文件和.obj文件打包成一个同名的.zip压缩包.刚开始文件不多的时候,只有几个,或者十几个,甚至二三十个的时候,还能勉强接受手动修改,但是随着 ...
- Emmet(以前的Zencoding)的使用
Emmet就是以前的Zencoding div.wrapper#wrapper>div.right+div.left*2>span{nimei$}*3 //. 类名 #id >下面 ...
- POJ 3190
POJ3190 摊位预订.时间限制:1000MS内存限制:65536K.共提交材料:12959份接受:4 546名特别法官.描述. 哦,那些 ...