Arduino-常用指令

pinMode(LEDPin,OUTPUT);        //设置引脚模式

参数1      引脚

参数2      OUTPUT  输出；INPUT   输入

用在setup()函数里

digitalWrite(LEDPin,HIGH);      //设置引脚输出高电平或低电平

参数1    引脚

参数2   HIGH  高电平;  LOW  低电平

delay(t);      延时

单位  毫秒

digitalRead(接口名称);      读出数字接口的值，并将该值作为返回值

analogWrite(接囗名称,数值);        给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）

参数2数值为0~255之间的数值。通过这种函数，硬件PWM通过0~255之间的任意值来编程，其中0为关闭，255为全功率，0～255之间的任意一个值都会产生一个约490Hz的占空比可变的脉冲序列。Arduino软件限制PWM通道为8位计数器。

analogRead(接囗名称);        从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值

Serial.begin(波特率);       设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。该函数用在setup()函数里

Serial.read();         读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。

串口介绍：https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E7%AB%AF%E5%8F%A3/7353286?fr=aladdin

Serial.print(数据，数据的进制);        从串行端口输出数据。
　　数据-默认为十进制，相当于Serial.print(数据,十进制)

Serial.println(数据，数据的进制);        从串行端囗输出数据，有所不同的是输出数据后跟随一个回车和一个换行符。但是该函数所输出的值与Serial.print()一样

天子骄龙