opencv学习之路（11）、图像几何变换

一、图像缩放

 #include<opencv2/opencv.hpp>
 using namespace cv;

 void main(){
     Mat src=imread("E://0.jpg");
     Mat dst;
     resize(src,dst,Size(,));
     imshow("src",src);
     imshow("dst",dst);
     waitKey();
 }

二、图像平移

 #include<opencv2/opencv.hpp>
 using namespace cv;

 //不改变图像大小
 Mat imgTranslate(Mat &src,int x_off,int y_off){//x方向偏移,y方向偏移
     int rows=src.rows;//行
     int cols=src.cols;//列
     Mat dst=Mat::zeros(src.size(),src.type());//创建一个全黑图像
     for (int i = ; i < rows; i++)//遍历行
     {
         for (int j = ; j < cols; j++)//遍历列
         {

             int x=j+x_off;//列坐标+x方向偏移=当前x坐标
             int y=i+y_off;
             if(x>=&&y>=&&x<cols&&y<rows){
                 dst.at<Vec3b>(y,x)=src.at<Vec3b>(i,j);//赋值，（y,x）对应(i,j)，详情见下面图示
             }
         }
     }
     return dst;
 }
 //改变图像大小
 Mat imgTranslate2(Mat &src,int x_off,int y_off){
     int rows=src.rows+y_off;
     int cols=src.cols+x_off;
     Mat dst=Mat::zeros(rows,cols,src.type());//注意与上面的差别，行列重新选值
     for (int i = ; i < rows; i++)
     {
         for (int j = ; j < cols; j++)
         {

             int x=j+x_off;
             int y=i+y_off;
             if(x>=&&y>=&&x<cols&&y<rows){
                 dst.at<Vec3b>(y,x)=src.at<Vec3b>(i,j);
             }
         }
     }
     return dst;
 }

 void main(){
     Mat src=imread("E://0.jpg");
     //Mat dst=imgTranslate(src,20,30);
     Mat dst=imgTranslate2(src,-,-);
     imshow("src",src);
     imshow("dst",dst);
     waitKey();
 }

三、图像旋转

 #include<opencv2/opencv.hpp>
 using namespace cv;

 void main(){
     Mat src=imread("E://0.jpg");
     Point2f center=Point2f(src.cols/,src.rows/);//旋转中心
     double angle=;//旋转角度
     double scale=0.5;//缩放尺度
     Mat rotate=getRotationMatrix2D(center,angle,scale);//旋转矩阵
     Mat dst;
     warpAffine(src,dst,rotate,Size(,));//仿射变换

     imshow("src",src);
     imshow("dst",dst);
     waitKey();
 }

四、转置和镜像

 #include<opencv2/opencv.hpp>
 using namespace cv;

 void main(){
     Mat src=imread("E://1.jpg");
     Mat dst;
     //transpose(src,dst);//先左右翻转，然后再逆时针旋转90°
     //flip(src,dst,0);//沿x轴翻转
     //flip(src,dst,1);//大于0，沿y轴翻转
     flip(src,dst,-);//小于0，沿原点翻转

     imshow("src",src);
     imshow("dst",dst);
     waitKey();
 }

transpose效果如下：

flipCode = 0, 垂直翻转(沿X轴翻转)，效果如下：

flipCode > 0, 水平翻转(沿Y轴翻转)，效果如下：

flipCode < 0, 水平垂直翻转(180°中心对称)，效果如下：

五、重映射remap

 #include<opencv2/opencv.hpp>
 using namespace cv;

 void main(){
     Mat src=imread("E://0.jpg");
     Mat dst;

     int rows=src.rows;
     int cols=src.cols;
     Mat xMap=Mat::zeros(src.size(),CV_32FC1);//map1
     Mat yMap=Mat::zeros(src.size(),CV_32FC1);//map2

     for (int i = ; i < rows; i++)
     {
         for (int j = ; j < cols; j++)
         {
             xMap.at<float>(i,j)=j;//保持列不变
             //yMap.at<float>(i,j)=i+5*sin(j/10.0);//sin水波效果
             yMap.at<float>(i,j)=rows-i;//上下翻转
         }
     }
     remap(src,dst,xMap,yMap,CV_INTER_LINEAR);

     imshow("src",src);
     imshow("dst",dst);
     waitKey();
 }