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参考网址：

https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/src/align/align_megaface.py中IOU的计算。

理解不对的地方敬请谅解。

IOU是两个矩形的交集与两个矩形并集的比值（可以这样理解吧）。

如下图所示：

黄色矩形起点坐标(x11,y11)，终点坐标(x12,y12)

蓝色矩形起点坐标(x21,y21)，终点坐标(x22,y22)。

则：

黄色矩形宽W1=x12-x11，高H1=y12-y11

黄色矩形宽W2=x22-x21，高H1=y22-y21

两个矩形交集（红色矩形）宽W=W1+W2-(x22-x11)=x12-x11

两个矩形交集（红色矩形）高H=H1+H2-(y22-y11)=y12-y11

红色矩形面积（两个矩形交集）为area=W*H

两个矩形并集为area1+area2-area

如果x12<x21或者y12<y21，说明两个矩形无公共区域，IOU=0；

否则，IOU=area/(area1+area2-area)

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