HC32L110 在 Ubuntu 下使用 J-Link 烧录

以下说明在 Ubuntu 下如何配置 HC32L110 的烧录环境, 当前使用的是 JLink

硬件准备

开发板, 可以用
- LilyGo 的 T-HC32 开发板, 这个开发板用的就是 CSP16封装的 HC32L110B6
- 或者用泽耀的2.4G模块套件底板AS06-VTB07H. 套件9.9还送一片Si24R1. 这个底板最早使用的是STM8S, 现在改成 QFN20 的 HC32L110C4UA
- 以上在某宝上都能买到
烧录卡: 某宝上最常见的 J-Link OB

软件

JLink安装包, 从 Segger官网下载
HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 需要其中的算法文件

安装 JLink

对下载的JLink安装文件, 直接通过dpkg安装

sudo -i JLink_Linux_V770a_x86_64.deb

其默认安装位置在 /opt/SEGGER/JLink_V770a, 并且会创建一个link路径 /opt/SEGGER/JLink 指向实际目录, 方便版本变更时升级无需修改路径.

添加 HC32L110 硬件

将 HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 在Win10下安装pack后得到的两个flash算法文件复制到 /opt/SEGGER/JLink/Devices下, 结构为

/opt/SEGGER/JLink_V770a/Devices$ tree

.

├── Altera

│     └── Cyclone_V

│         └── Altera_Cyclone_V_QSPI.elf

...

├── HDSC

│     ├── HC32L110B4_C4.FLM

│     └── HC32L110B6_C6.FLM

├── Infineon

修改 /opt/SEGGER/JLink_V770a/JLinkDevices.xml, 和 Win10 下一样, 在</DataBase>之前增加设备信息

  <!--                 -->

  <!-- Huada (HDSC) -->

  <!--                 -->

  <Device>

    <ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x4"  WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMS

ize="0x800" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>

    <FlashBankInfo Name="Flash_16K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x4000" Loader="Devi

ces/HDSC/HC32L110B4_C4.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/

>

  </Device>

  <Device>

    <ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x6"  WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMS

ize="0x1000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>

    <FlashBankInfo Name="Flash_32K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x8000" Loader="Devi

ces/HDSC/HC32L110B6_C6.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/

>

  </Device>

运行 J-Flash 烧录

经过上面的配置, 就可以通过J-Link对HC32L110进行烧录了.

Ubuntu下开一个终端窗口直接运行 /opt/SEGGER/JLink/JFlashExe, 窗口和 Win10 下是一样的

在 Target 对话框中, Device 输入 HC32 就能看到刚才添加的设备, 如果是 HC32L110B6 就选择 HC32L110x6, 如果是 HC32L110C4 就选择 HC32L110x4

连接好开发板和JLink, 点击 Target -> Connect, 能看到连接信息

选择要烧录的hex文件, 点击 Target -> Production Programming 或者按 F7, 就会进行烧录

默认的烧录完成后不会立即运行, 需要配置一下, 在 Options -> Project Settings -> Production, 勾选 Start Application

将 JFlash 添加到桌面应用

每次开一个命令行运行 JFlashExe 还是很不方便的, 可以给它创建一个桌面应用, 这样就能直接从 win 键调出应用列表中运行了

sudo vi /usr/share/applications/jflash.desktop

添加如下内容

[Desktop Entry]

Version=1.0

Type=Application

Name=JFlash

Exec="/opt/SEGGER/JLink/JFlashExe"

Comment=J-Flash

Categories=Development;

Terminal=false

这是没有图标的, 如果需要图标, 可以自己造一个icon.png 放到 /opt/SEGGER/JLink/ 下, 然后添加一行

Icon=/opt/SEGGER/JLink/icon.png

命令行烧录

在开发环境用界面进行烧录比较繁琐, 一般会需要用命令行集成到Make或IDE环境, 这时候就会需要使用命令行的烧录方式

JLink提供了 JLinkExe 这个命令行工具, 对于 HC32L110 可以用下面的命令和jlink脚本进行烧录

/opt/SEGGER/JLink/JLinkExe -device HC32L110x4 -if swd -speed 4000 -CommanderScript download.jlink

编写download.jlink文件

erase

loadfile gpio_inout.hex

reset

exit

因为erase已经对MCU reset + halt, 在 loadfile 写入时可以不 reset + halt, 第二行可以改成

loadfile gpio_inout.hex 0 noreset

命令说明

Erase Erase flash (range) of selected device, 加 noreset 表示不需要重启
LoadFile Load data file into target memory, 可以写入 .hex, .bin, .elf 文件, 如果指定地址, 只对 bin 文件有效, 其他格式, 地址参数会被忽略
SaveBin Save target memory range into binary file
VerifyBin Verfy if specified bin file is at the specified target memory location
Go 简写为G, Start CPU if halted
Reset 简写为R Reset CPU
Exit 退出

详细的命令, 可以在 Segger 官网WIKI上查看 https://wiki.segger.com/J-Link_Commander

执行记录为

SEGGER J-Link Commander V7.70a (Compiled Aug 10 2022 16:32:44)

DLL version V7.70a, compiled Aug 10 2022 16:32:29

J-Link Command File read successfully.

Processing script file...

J-Link>erase

J-Link connection not established yet but required for command.

Connecting to J-Link via USB...O.K.

Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04

Hardware version: V7.00

J-Link uptime (since boot): N/A (Not supported by this model)

S/N: 20090928

License(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDB

VTref=3.300V

Target connection not established yet but required for command.

Device "HC32L110X4" selected.

Connecting to target via SWD

Found SW-DP with ID 0x0BC11477

DPv0 detected

CoreSight SoC-400 or earlier

Scanning AP map to find all available APs

AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached

AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x04770031)

Iterating through AP map to find AHB-AP to use

AP[0]: Core found

AP[0]: AHB-AP ROM base: 0xE00FF000

CPUID register: 0x410CC601. Implementer code: 0x41 (ARM)

Found Cortex-M0 r0p1, Little endian.

FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots

CoreSight components:

ROMTbl[0] @ E00FF000

[0][0]: E000E000 CID B105E00D PID 000BB008 SCS

[0][1]: E0001000 CID B105E00D PID 000BB00A DWT

[0][2]: E0002000 CID B105E00D PID 000BB00B FPB

Cortex-M0 identified.

No address range specified, 'Erase Chip' will be executed

'erase': Performing implicit reset & halt of MCU.

Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.

Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.

Erasing device...

J-Link: Flash download: Total time needed: 0.159s (Prepare: 0.072s, Compare: 0.000s, Erase: 0.065s, Program: 0.000s, Verify: 0.000s, Restore: 0.022s)

Erasing done.

J-Link>loadfile gpio_inout.hex

'loadfile': Performing implicit reset & halt of MCU.

Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.

Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.

Downloading file [gpio_inout.hex]...

J-Link: Flash download: Bank 0 @ 0x00000000: 1 range affected (3584 bytes)

J-Link: Flash download: Total: 0.595s (Prepare: 0.034s, Compare: 0.098s, Erase: 0.128s, Program: 0.257s, Verify: 0.053s, Restore: 0.023s)

J-Link: Flash download: Program speed: 13 KB/s

O.K.

J-Link>reset

Reset delay: 0 ms

Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.

Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.

Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.

J-Link>exit

Script processing completed.

结束

以上是使用JLink的烧录方式, 使用 DAP-Link 的烧录方式未测试成功, 待有进展后更新