开环系统中

状态方程，其中A的特征值将决定这个系统的表现（稳定性或者收敛速度；特征值小于0时系统稳定）

如果开环系统特征值大于0时（即系统不稳定时）；

可以引入输入量U时（U是关于状态变量X的函数），则这个系统变成闭环系统，状态方程变成，；

则状态方程变成，这样就可以研究K的取值，让A-BK的特征值变成负数，来使系统稳定。

举例：

 

如何选取希望的λ，上面只是简单选取λ1、λ2为-1；

再看看下面例子是否也能通过U来稳定：

可以看出K1、K2没有解即不能通过U来使系统稳定。

所以再此之前应该判断系统的可控性。

以一个实际的例子举例：用手指来平衡小球

初始图：    受力分析图：  

将微分方程写成状态方程：

7_线性控制器设计（Linear Controller Design）的更多相关文章

  1. 8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)

    平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型

  2. Swift - iOS中各种视图控制器（View Controller）的介绍

    在iOS中,不同的视图控制器负责不同的功能,采用不同的风格向用户呈现信息.下面对各个视图控制器做个总结: 1,标准视图控制器 - View Controller 这个控制器只是用来呈现内容.通常会用来 ...

  3. 基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计

    基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计 小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡 本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com  发 ...

  4. LeetCode 622：设计循环队列 Design Circular Queue

    LeetCode 622:设计循环队列 Design Circular Queue 首先来看看队列这种数据结构: 队列:先入先出的数据结构 在 FIFO 数据结构中,将首先处理添加到队列中的第一个元素 ...

  5. 基于FPGA的SPI FLASH控制器设计

    1.SPI FLASH的基本特征 本文实现用FPGA来设计SPI FLASH,FLASH型号为W25Q128BV.支持3种通信方式,SPI.Dual SPI和Quad SPI.FLASH的存储单元无法 ...

  6. [Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.5 控制器的设计

    9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负 ...

  7. Java实现线性阈值模型(Linear Threshold Model)

    影响力传播的线性阈值模型: 网络中连接任意两个节点u,v之间的边都有权重,任意一个节点它的各个邻居节点的边的权重之和为1,即 N(v):neighbors of v. 网络中的节点分为已激活节点和未激 ...

  8. 什么是领域驱动设计(Domain Driven Design)?

    本文是从 What is Domain Driven Design? 这篇文章翻译而来. ”…在很多领域,专家的作用体现在他们的专业知识上而不是智力上.“ -- Don Reinertsen 领域驱动 ...

  9. 企业级的响应式设计（Responsive design at enterprise level）译

    导言 响应式设计是现在人们谈论的热点,但如何部署,特别是在有多种设备的大型项目中如何组织响应式设计,响应式设计和可伸缩性(Scalable)有什么区别?这都是需要解决的难题. 优化用户经验——Opti ...

随机推荐

  1. idea看不到class文件

    Ctrl + Shift + Alt + S进入Project Structure,或者File -> Project Structure,点开文件夹或Source,class文件就出现了

  2. oracle 12c RAC 重启

    转至:https://blog.csdn.net/weixin_40283570/article/details/81511072 关闭顺序 :关闭PDB----->关闭数据库------> ...

  3. Symfony Bundle开发视频教程分享

    之前分享了自己录制的<Symfony 5全面开发>视频教程,收到的反馈不错,说学到了东西,讲的很深入等等. 上一次分享的链接:自己录制的Symfony5视频教程,免费分享给大家学习. 小晒 ...

  4. 『无为则无心』Python日志 — 67、logging日志模块处理流程

    目录 1.概括理解 2.详细说明 3.应用示例 1.概括理解 了解了四大组件的基本定义之后,我们通过图示的方式来理解下信息的传递过程: 也就是获取的日志信息,进入到Logger日志器中,传递给处理器确 ...

  5. Python：Scrapy（三） 进阶：额外的一些类ItemLoader与CrawlSpider，使用原理及总结

    学习自:Python Scrapy 爬虫框架实例(一) - Blue·Sky - 博客园 这一节是对前两节内容的补充,涉及内容为一些额外的类与方法,来对原代码进行改进 原代码:这里并没有用前两节的代码 ...

  6. Pycharm新建Python项目

    关于新建项目时配置项目环境(最好是每个项目单独的虚拟Python环境): Python为什么要使用虚拟环境-Python虚拟环境的安装和配置-virtualenv Pycharm创建Python项目 ...

  7. 在矩池云上复现 CVPR 2018 LearningToCompare_FSL 环境

    这是 CVPR 2018 的一篇少样本学习论文:Learning to Compare: Relation Network for Few-Shot Learning 源码地址:https://git ...

  8. MATLAB菜鸟入门笔记【函数章】

    一.用捷径表达式赋值 1.first:incr:last   first代表数组的每一个值,incr代表步增量,last代表这个数组的最后一个值. Ep:>>x=1:2:10        ...

  9. js json.stringfy()和json.parse()的用法

    1.JSON.parse;作用:将JavaScript对象表示法的JSON字符串转换为对象(字符串转对象)语法:JSON.parse(text [, reviver])text 必选. 一个有效的 J ...

  10. 同步a表的数据到 b表

    //同步a表的数据到 b表UPDATE a t1 JOIN b t2 ON t1.finance_id = t2.idSET t1.a_id = t2.a_id,t1.b_name = t2.b_na ...