一、目的

(1)在固定节点个数的前提下,仿真求得使网络保持连通的最小通信半径(最低能级)。

(2)在上述节点个数和通信半径的前提下,计算随机布撒的节点的覆盖率。

二、方法描述

(1)首先假设通信半径都等于感知半径,并且每个节点发射功率均相同。在1x1的单位矩形中随机部署100个传感器节点,在每一节点通信半径下进行1000次试验,进而模拟出连通率随通信半径增加的变化趋势。得出在1000点下保持网络连通的最小通信半径。

从上图可以得出,每个节点得最小通信半径为r=0.29。

(2)通过一次随机布撒100个节点,并以每个节点为圆心,绘出半径为0.29的圆。如下图所示:

开始想利用微元的思想,将1x1的区域划分成100个小方格,但之后发现该方法复杂。实验中采用将每个节点的圆(通信覆盖范围)填充为黑色,通过连通图中黑白像素点的比例得到覆盖率。覆盖图如下图所示:

算法实现流程图如下:

试验中注意的是在得到网络的覆盖图之后,需要将其进行处理,仅将1x1的区域截出进行计算,否则实验结果会出现意外错误。

实现重要程序如下:

pp=imread('C:\Users\zhangkun\Desktop\1.png')
p=rgb2gray(pp);
m=0;
len=size(p,1)
lie=size(p,2)
for i=1:len
for j=1:lie
if(p(i,j)==0)
m=m+1;
end
end
end
fugailv=m/(len*lie)%0.9346

三、结论

在节点个数确定时,存在一个使网络保持连通的最小通信半径(最小能级),可以达到节约能量。本实验中选取100个节点随机布撒,通过1000次仿真得到网络的最小通信半径为0.29m,在该半径下一次随机布撒的覆盖率为93.46%。

四、程序代码

L=1;                    % 节点布置区域
theta=0:pi/100:2*pi;
n=100; % 节点个数
node_max=0.29; % 节点最大通信距离
X=unifrnd(0,L,1,n); % 生成n个均匀随机数作为横坐标
B=sqrt(L^2-abs(X).^2); % 计算每个x对应的y范围
Y=unifrnd(0,B,1,n); % 对每个横坐标生成均匀随机数作为纵坐标
plot(X,Y,'.')
hold on
axis equal;
axis([0 1 0 1]);
figure(1)
for i=1:n
hold on
x=node_max*cos(theta)+X(i);
y=node_max*sin(theta)+Y(i);
plot(x,y,'b-')
%fill(x,y,'k');
end
figure(2)
axis equal;
axis([0 1 0 1]);
for i=1:n
hold on
x=node_max*cos(theta)+X(i);
y=node_max*sin(theta)+Y(i);
%plot(x,y,'k-')
fill(x,y,'k');
end pp=imread('C:\Users\kkzhang\Desktop\1.png')
p=rgb2gray(pp);
m=0;
len=size(p,1)
lie=size(p,2)
for i=1:len
for j=1:lie
if(p(i,j)==0)
m=m+1;
end
end
end
fugailv=m/(len*lie)%0.9346

生活中总有不期而遇的温暖与生生不息的希望!

转载需说明出处,笔者总结之前的知识,与大家分享,有问题的可以留给我哦~

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