一、目的

(1)在固定节点个数的前提下,仿真求得使网络保持连通的最小通信半径(最低能级)。

(2)在上述节点个数和通信半径的前提下,计算随机布撒的节点的覆盖率。

二、方法描述

(1)首先假设通信半径都等于感知半径,并且每个节点发射功率均相同。在1x1的单位矩形中随机部署100个传感器节点,在每一节点通信半径下进行1000次试验,进而模拟出连通率随通信半径增加的变化趋势。得出在1000点下保持网络连通的最小通信半径。

从上图可以得出,每个节点得最小通信半径为r=0.29。

(2)通过一次随机布撒100个节点,并以每个节点为圆心,绘出半径为0.29的圆。如下图所示:

开始想利用微元的思想,将1x1的区域划分成100个小方格,但之后发现该方法复杂。实验中采用将每个节点的圆(通信覆盖范围)填充为黑色,通过连通图中黑白像素点的比例得到覆盖率。覆盖图如下图所示:

算法实现流程图如下:

试验中注意的是在得到网络的覆盖图之后,需要将其进行处理,仅将1x1的区域截出进行计算,否则实验结果会出现意外错误。

实现重要程序如下:

  1. pp=imread('C:\Users\zhangkun\Desktop\1.png')
  2. p=rgb2gray(pp);
  3. m=0;
  4. len=size(p,1)
  5. lie=size(p,2)
  6. for i=1:len
  7. for j=1:lie
  8. if(p(i,j)==0)
  9. m=m+1;
  10. end
  11. end
  12. end
  13. fugailv=m/(len*lie)%0.9346

三、结论

在节点个数确定时,存在一个使网络保持连通的最小通信半径(最小能级),可以达到节约能量。本实验中选取100个节点随机布撒,通过1000次仿真得到网络的最小通信半径为0.29m,在该半径下一次随机布撒的覆盖率为93.46%。

四、程序代码

  1. L=1; % 节点布置区域
  2. theta=0:pi/100:2*pi;
  3. n=100; % 节点个数
  4. node_max=0.29; % 节点最大通信距离
  5. X=unifrnd(0,L,1,n); % 生成n个均匀随机数作为横坐标
  6. B=sqrt(L^2-abs(X).^2); % 计算每个x对应的y范围
  7. Y=unifrnd(0,B,1,n); % 对每个横坐标生成均匀随机数作为纵坐标
  8. plot(X,Y,'.')
  9. hold on
  10. axis equal;
  11. axis([0 1 0 1]);
  12. figure(1)
  13. for i=1:n
  14. hold on
  15. x=node_max*cos(theta)+X(i);
  16. y=node_max*sin(theta)+Y(i);
  17. plot(x,y,'b-')
  18. %fill(x,y,'k');
  19. end
  20. figure(2)
  21. axis equal;
  22. axis([0 1 0 1]);
  23. for i=1:n
  24. hold on
  25. x=node_max*cos(theta)+X(i);
  26. y=node_max*sin(theta)+Y(i);
  27. %plot(x,y,'k-')
  28. fill(x,y,'k');
  29. end
  30.  
  31. pp=imread('C:\Users\kkzhang\Desktop\1.png')
  32. p=rgb2gray(pp);
  33. m=0;
  34. len=size(p,1)
  35. lie=size(p,2)
  36. for i=1:len
  37. for j=1:lie
  38. if(p(i,j)==0)
  39. m=m+1;
  40. end
  41. end
  42. end
  43. fugailv=m/(len*lie)%0.9346

生活中总有不期而遇的温暖与生生不息的希望!

转载需说明出处,笔者总结之前的知识,与大家分享,有问题的可以留给我哦~

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