生成ssh密钥，将公钥上传至远程服务器~/.ssh目录下面（没有的话就建一个）：

ssh-keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@yourserver.com:/root/.ssh/

登录到远程服务器，导入公钥到authorized_keys（没有建一个）：

cd ~/.ssh

cat id_rsa.pub >> authorized_keys

删除公钥

rm id_rsa.pub

本地配置ssh config

Host server1

HostName 1.2.3.4

Port 22722

User root

IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host server2

HostName 2.3.4.5

User root

这样就可以ssh server1,ssh server2登录远程服务器了。

参考资料：

http://www.cnblogs.com/dudu/archive/2012/12/11/linux-ssh-without-password.html

http://dhq.me/use-ssh-config-manage-ssh-session

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