s5pv210 uboot-2012-10移植(二) 之能够启动进入控制台

这次我们将从官网下载的最新uboot-2012-10移植到s5pv210开发板上，让其进入控制台，效果如下：

首先，我暂时没采用内核的SPL，这个将在后面给补上，这里的BL1是我自己参考资料写的，我用的是TQ210开发板，内存1G，对于不同的开发板，需要重新配置memory和修改uboot在内存里的地址，也就是CONFIG_SYS_TEXT_BASE。我的BL1代码在这里下载。

一、添加smdkv210单板

1.cp -a board/samsung/smdkc100 board/samsung/smdkv210

2.cp include/configs/smdkc100.h include/configs/smdkv210.h

3.vim boards.cfg，在270行添加

1. 270 smdkv210                     arm         armv7       smdkv210            samsung        s5pc1xx

4.make smdkv210_config可以生成u-boot.bin了

二、让u-boot.bin在内存里启动起来

1.分析我的BL1代码可以得知，只拷贝了u-boot.bin，并没有清除bss，在ls arch/arm/cpu/armv7/start.S +126中添加

1. reset:
2. //by ZheGao clear bss
3. ldr r0, =__bss_start
4. ldr r1, =__bss_end__
5. mov r2, #0x0
6. 1:
7. str r2, [r0], #4
8. cmp r0, r1
9. bne 1b
10. //end of clear bss
11. bl  save_boot_params

2.在BL0已经关了看门狗，在BL1里已经初始化了memory和串口，修改board/samsung/smdkv210/lowlevel_init.S +39中给屏蔽

1. .globl lowlevel_init
2. lowlevel_init:
3. mov r9, lr
4. #if 0
5. /* r5 has always zero */
6. mov r5, #0
7. ldr r8, =S5PC100_GPIO_BASE
8. /* Disable Watchdog */
9. ldr r0, =S5PC100_WATCHDOG_BASE      @0xEA200000
10. orr r0, r0, #0x0
11. str r5, [r0]
12. /* setting SRAM */
13. ldr r0, =S5PC100_SROMC_BASE
14. ldr r1, =0x9
15. str r1, [r0]
16. /* S5PC100 has 3 groups of interrupt sources */
17. ldr r0, =S5PC100_VIC0_BASE          @0xE4000000
18. ldr r1, =S5PC100_VIC1_BASE          @0xE4000000
19. ldr r2, =S5PC100_VIC2_BASE          @0xE4000000
20. /* Disable all interrupts (VIC0, VIC1 and VIC2) */
21. mvn r3, #0x0
22. str r3, [r0, #0x14]             @INTENCLEAR
23. str r3, [r1, #0x14]             @INTENCLEAR
24. str r3, [r2, #0x14]             @INTENCLEAR
25. /* Set all interrupts as IRQ */
26. str r5, [r0, #0xc]              @INTSELECT
27. str r5, [r1, #0xc]              @INTSELECT
28. str r5, [r2, #0xc]              @INTSELECT
29. /* Pending Interrupt Clear */
30. str r5, [r0, #0xf00]            @INTADDRESS
31. str r5, [r1, #0xf00]            @INTADDRESS
32. str r5, [r2, #0xf00]            @INTADDRESS
33. /* for UART */
34. bl uart_asm_init
35. /* for TZPC */
36. bl tzpc_asm_init
37. 1:
38. #endif
39. mov lr, r9
40. mov pc, lr

3.修改第一步的sp指针，在include/configs/smdkv210.h +228修改

1. //#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR   (CONFIG_SYS_LOAD_ADDR - 0x1000000)
2. #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (0x30000000)

4.修改board/samsung/smdkv210/smdkc100.c +80

1. int checkboard(void)
2. {
3. printf("Board:\tSMDKv210\n");
4. return 0;
5. }

5.修改include/configs/smdkv210.h +51

1. //#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE     0x30000000
2. #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE       0x20000000

6.修改include/configs/smdkv210.h +189

1. //#define PHYS_SDRAM_1_SIZE (128 << 20)   /* 0x8000000, 128 MB Bank #1 */
2. #define PHYS_SDRAM_1_SIZE   (0x40000000)    /* 0x8000000, 128 MB Bank #1 */

7.修改board/samsung/smdkv210/config.mk +16

1. CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x5ff00000

8.修改 arch/arm/config.mk +88

1. #LDFLAGS_u-boot += -pie

9.修改include/configs/smdkv210.h +216

1. //#define CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND  1
2. #define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE

10.修改arch/arm/lib/board.c +384

1. //addr -= gd->mon_len;
2. addr = 0x5ff00000;

11.因为bl1已经复制程序到指定的地址就不需要重新定位代码了，但还是需要重新设置栈，所以修改了上面的第8步，修改arch/arm/cpu/armv7/start.S +192

1. ENTRY(relocate_code)
2. mov r4, r0  /* save addr_sp */
3. mov r5, r1  /* save addr of gd */
4. mov r6, r2  /* save addr of destination */
5. #if 0
6. //debug
7. ldr r0, =0xE0200C00
8. ldr r1, =0x1111
9. str r1, [r0]
10. ldr r0, =0xE0200C04
11. ldr r1, =(7)
12. str r1, [r0]
13. #endif
14. mov sp, r4
15. mov r0, r5
16. mov r1, r6
17. bl board_init_r
18. #if 0
19. /* Set up the stack                         */
20. stack_setup:
21. mov sp, r4
22. adr r0, _start
23. cmp r0, r6
24. moveq   r9, #0      /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
25. beq clear_bss       /* skip relocation */
26. mov r1, r6          /* r1 <- scratch for copy_loop */
27. ldr r3, _image_copy_end_ofs
28. add r2, r0, r3      /* r2 <- source end address      */
29. copy_loop:
30. ldmia   r0!, {r9-r10}       /* copy from source address [r0]    */
31. stmia   r1!, {r9-r10}       /* copy to   target address [r1]    */
32. cmp r0, r2          /* until source end address [r2]    */
33. blo copy_loop
34. /*
35. * fix .rel.dyn relocations
36. */
37. ldr r0, _TEXT_BASE      /* r0 <- Text base */
38. sub r9, r6, r0      /* r9 <- relocation offset */
39. ldr r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
40. add r10, r10, r0        /* r10 <- sym table in FLASH */
41. ldr r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
42. add r2, r2, r0      /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
43. ldr r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
44. add r3, r3, r0      /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
45. fixloop:
46. ldr r0, [r2]        /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
47. add r0, r0, r9      /* r0 <- location to fix up in RAM */
48. ldr r1, [r2, #4]
49. and r7, r1, #0xff
50. cmp r7, #23         /* relative fixup? */
51. beq fixrel
52. cmp r7, #2          /* absolute fixup? */
53. beq fixabs
54. /* ignore unknown type of fixup */
55. b   fixnext
56. fixabs:
57. /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
58. mov r1, r1, LSR #4      /* r1 <- symbol index in .dynsym */
59. add r1, r10, r1     /* r1 <- address of symbol in table */
60. ldr r1, [r1, #4]        /* r1 <- symbol value */
61. add r1, r1, r9      /* r1 <- relocated sym addr */
62. b   fixnext
63. fixrel:
64. /* relative fix: increase location by offset */
65. ldr r1, [r0]
66. add r1, r1, r9
67. fixnext:
68. str r1, [r0]
69. add r2, r2, #8      /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
70. cmp r2, r3
71. blo fixloop
72. b   clear_bss
73. _rel_dyn_start_ofs:
74. .word __rel_dyn_start - _start
75. _rel_dyn_end_ofs:
76. .word __rel_dyn_end - _start
77. _dynsym_start_ofs:
78. .word __dynsym_start - _start
79. clear_bss:
80. ldr r0, _bss_start_ofs
81. ldr r1, _bss_end_ofs
82. mov r4, r6          /* reloc addr */
83. add r0, r0, r4
84. add r1, r1, r4
85. mov r2, #0x00000000     /* clear                */
86. clbss_l:cmp r0, r1          /* clear loop... */
87. bhs clbss_e         /* if reached end of bss, exit */
88. str r2, [r0]
89. add r0, r0, #4
90. b   clbss_l
91. clbss_e:
92. /*
93. * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
94. * initialization, now running from RAM.
95. */
96. jump_2_ram:
97. /*
98. * If I-cache is enabled invalidate it
99. */
100. #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
101. mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
102. mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
103. mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
104. #endif
105. /*
106. * Move vector table
107. */
108. #if !defined(CONFIG_TEGRA20)
109. /* Set vector address in CP15 VBAR register */
110. ldr     r0, =_start
111. add     r0, r0, r9
112. mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
113. #endif /* !Tegra20 */
114. ldr r0, _board_init_r_ofs
115. adr r1, _start
116. add lr, r0, r1
117. add lr, lr, r9
118. /* setup parameters for board_init_r */
119. mov r0, r5      /* gd_t */
120. mov r1, r6      /* dest_addr */
121. /* jump to it ... */
122. mov pc, lr
123. _board_init_r_ofs:
124. .word board_init_r - _start
125. #endif
126. ENDPROC(relocate_code)
127. #endif

重新make一下，使用下面命令烧写到sd卡里，插入开发板启动即可，看看上面的启动信息，还有很多很多地方要完善~

1. dd iflag=dsync oflag=dsync if=blSD.bin of=/dev/sdb seek=1
2. dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.b