K-MEANS算法

摘要:在数据挖掘中,K-Means算法是一种 cluster analysis 的算法,其主要是来计算数据聚集的算法,主要通过不断地取离种子点最近均值的算法。

在数据挖掘中,K-Means算法是一种cluster analysis的算法,其主要是来计算数据聚集的算法,主要通过不断地取离种子点最近均值的算法。

问题

K-Means算法主要解决的问题如下图所示。我们可以看到,在图的左边有一些点,我们用肉眼可以看出来有四个点群,但是我们怎么通过计算机程序找出这几个点群来呢?于是就出现了我们的K-Means算法(Wikipedia链接

K-Means要解决的问题

算法概要

这个算法其实很简单,如下图所示:

从上图中,我们可以看到,A,B,C,D,E是五个在图中点。而灰色的点是我们的种子点,也就是我们用来找点群的点。有两个种子点,所以K=2。

然后,K-Means的算法如下:

  1. 随机在图中取K(这里K=2)个种子点。
  2. 然后对图中的所有点求到这K个种子点的距离,假如点Pi离种子点Si最近,那么Pi属于Si点群。(上图中,我们可以看到A,B属于上面的种子点,C,D,E属于下面中部的种子点)
  3. 接下来,我们要移动种子点到属于他的“点群”的中心。(见图上的第三步)
  4. 然后重复第2)和第3)步,直到,种子点没有移动(我们可以看到图中的第四步上面的种子点聚合了A,B,C,下面的种子点聚合了D,E)。

这个算法很简单,但是有些细节我要提一下,求距离的公式我不说了,大家有初中毕业水平的人都应该知道怎么算的。我重点想说一下“求点群中心的算法”。

求点群中心的算法

一般来说,求点群中心点的算法你可以很简的使用各个点的X/Y坐标的平均值。不过,我这里想告诉大家另三个求中心点的的公式:

1)Minkowski Distance公式——λ可以随意取值,可以是负数,也可以是正数,或是无穷大。

2)Euclidean Distance公式——也就是第一个公式λ=2的情况

3)CityBlock Distance公式——也就是第一个公式λ=1的情况

这三个公式的求中心点有一些不一样的地方,我们看下图(对于第一个λ在0-1之间)。

(1)Minkowski Distance     (2)Euclidean Distance    (3) CityBlock Distance

上面这几个图的大意是他们是怎么个逼近中心的,第一个图以星形的方式,第二个图以同心圆的方式,第三个图以菱形的方式。

K-Means的演示

如果你以”K Means Demo“为关键字到Google里查你可以查到很多演示。这里推荐一个演示:http://home.dei.polimi.it/matteucc/Clustering/tutorial_html/AppletKM.html

操作是,鼠标左键是初始化点,右键初始化“种子点”,然后勾选“Show History”可以看到一步一步的迭代。

注:这个演示的链接也有一个不错的K Means Tutorial

K-Means++算法

K-Means主要有两个最重大的缺陷——都和初始值有关:

  • K是事先给定的,这个K值的选定是非常难以估计的。很多时候,事先并不知道给定的数据集应该分成多少个类别才最合适。(ISODATA算法通过类的自动合并和分裂,得到较为合理的类型数目K)
  • K-Means算法需要用初始随机种子点来搞,这个随机种子点太重要,不同的随机种子点会有得到完全不同的结果。(K-Means++算法可以用来解决这个问题,其可以有效地选择初始点)

我在这里重点说一下K-Means++算法步骤:

  1. 先从我们的数据库随机挑个随机点当“种子点”。
  2. 对于每个点,我们都计算其和最近的一个“种子点”的距离D(x)并保存在一个数组里,然后把这些距离加起来得到Sum(D(x))。
  3. 然后,再取一个随机值,用权重的方式来取计算下一个“种子点”。这个算法的实现是,先取一个能落在Sum(D(x))中的随机值Random,然后用Random -= D(x),直到其<=0,此时的点就是下一个“种子点”。
  4. 重复第(2)和第(3)步直到所有的K个种子点都被选出来。
  5. 进行K-Means算法。

相关的代码你可以在这里找到“implement the K-means++ algorithm”(墙)另,Apache的通用数据学库也实现了这一算法

K-Means算法应用

看到这里,你会说,K-Means算法看来很简单,而且好像就是在玩坐标点,没什么真实用处。而且,这个算法缺陷很多,还不如人工呢。是的,前面的例子只是玩二维坐标点,的确没什么意思。但是你想一下下面的几个问题:

1)如果不是二维的,是多维的,如5维的,那么,就只能用计算机来计算了。

2)二维坐标点的X,Y 坐标,其实是一种向量,是一种数学抽象。现实世界中很多属性是可以抽象成向量的,比如,我们的年龄,我们的喜好,我们的商品,等等,能抽象成向量的目的就是可以让计算机知道某两个属性间的距离。如:我们认为,18岁的人离24岁的人的距离要比离12岁的距离要近,鞋子这个商品离衣服这个商品的距离要比电脑要近,等等。

只要能把现实世界的物体的属性抽象成向量,就可以用K-Means算法来归类了

在《k均值聚类(K-means)》 这篇文章中举了一个很不错的应用例子,作者用亚洲15支足球队的2005年到1010年的战绩做了一个向量表,然后用K-Means把球队归类,得出了下面的结果,呵呵。

  • 亚洲一流:日本,韩国,伊朗,沙特
  • 亚洲二流:乌兹别克斯坦,巴林,朝鲜
  • 亚洲三流:中国,伊拉克,卡塔尔,阿联酋,泰国,越南,阿曼,印尼

其实,这样的业务例子还有很多,比如,分析一个公司的客户分类,这样可以对不同的客户使用不同的商业策略,或是电子商务中分析商品相似度,归类商品,从而可以使用一些不同的销售策略,等等。

总结:

1. 算法流程

输入:聚类个数k,以及包含 n个数据对象的数据库。   输出:满足方差最小标准的k个聚类。
 (1)从n个数据对象任意选择k个对象作为初始聚类中心
   (2)计算每个对象与聚类中心的距离;并根据最小距离重新对相应对象进行划分
   (3)重新计算每个聚类的均值作为新的聚类中心
   (4)循环(2)到(3)直到每个聚类不再发生变化为止

2. 算法分析

K-Means的优化目标可以表示为:
    
    其中,x_n表示数据对象,μ_k表示中心点,r_nk在数据点n分配到类别k的时候为1,没有分配到类别k的时候为0。

整个算法通过迭代计算,找到合适的r_nk和μ_k来,使得J最小。
    算法流程的第二步,固定μ_k,更新r_nk,将每个数据对象放到与其最近的聚类中心的类别中,自然这一步能够保证在固定μ_k的情况下,J的值降到了最小。
    算法流程的第三步,固定r_nk,更新μ_k,此时J对μ_k(实际上是μ_0,μ_1,...分别求导)求导并令结果等于零,得到:
     
    即,当新的中心点取每个类别中的中心值的时候,每个类别内部的标准距离下降最多。J是所有类别距离内部的距离之和,因此保证了的固定r_nk的情况下,J的值降到了最小。
    两个步骤,J的值都在下降,随着迭代次数增加J的值会下降到一个极小值。

3. 结束条件

K-Means迭代的条件可以有如下几个:
    · 每个聚类内部元素不在变化,这是最理想的情况了。
    · 前后两次迭代,J的值相差小于某个阈值。
    · 迭代超过一定的次数。

4. 缺点

· K值的设定难以估计,如果数据实际上是10个类别,设K=20,那么得到的结果很可能不好,如果设K=10,那么得到的结果很可能会很好。
    · K确定了以后,初始中心也是一个问题,K个中心一旦选定了,就决定了聚类结果,选的好,聚类出来的结果就好。
    个人认为主要的缺点是这两个,相应的也有一些改进方法,这里不涉及了,具体可参见参考中的百度百科_K-Means。

5. 重点

本文主要重点有两个:
    K-Means的三个结束条件(不变化,J值变化较小,迭代次数)和两个缺点(K值,K个中心点)。

最后给一个挺好的算法的幻灯片:http://www.cs.cmu.edu/~guestrin/Class/10701-S07/Slides/clustering.pdf

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