set+几何 LA 5908 Tracking RFIDs
题意:给一些传感器,范围在r内,再给一些询问点,问这些点能有几个传感器收到,当有墙隔绝时信号减弱,范围变小
分析:set存储传感器,用set的find来查找是否是传感器。因为询问点少,可以枚举询问点的r的范围的所有整数点,+线段相交新模板:)
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std; typedef long long ll;
struct Point {
int x, y;
Point() {}
Point(int x, int y) : x (x), y (y) {}
Point operator - (const Point &r) const {
return Point (x - r.x, y - r.y);
}
bool operator < (const Point &r) const {
return x < r.x || (x == r.x && y < r.y);
}
int operator ^ (const Point &r) const { //叉积
return x * r.y - y * r.x;
}
bool operator == (const Point &r) const {
return (x == r.x && y == r.y);
}
};
typedef Point Vector;
Point read_point(void) {
int x, y; scanf ("%d%d", &x, &y);
return Point (x, y);
}
int dot(Vector A, Vector B) {
return A.x * B.x + A.y * B.y;
}
int cross(Vector A, Vector B) {
return A.x * B.y - A.y * B.x;
}
bool on_seg(Point p, Point a, Point b) {
return (cross (a - p, b - p) == 0 && dot (a - p, b - p) < 0);
}
//2 规范相交 1 非规范相交 0 不相交 //有误
int can_seg_seg_inter(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2) {
int c1 = cross (a2 - a1, b1 - a1), c2 = cross (a2 - a1, b2 - a1),
c3 = cross (b2 - b1, a1 - b1), c4 = cross (b2 - b1, a2 - b1);
if ((c1 ^ c2) == -2 && (c3 ^ c4) == -2) return 2;
return (on_seg (a1, b1, b2) || on_seg (a2, b1, b2)
|| on_seg (b1, a1, a2) || on_seg (b2, a1, a2));
}
bool check(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2) {
if (min (a1.x, a2.x) > max (b1.x, b2.x) ||
min (a1.y, a2.y) > max (b1.y, b2.y) ||
min (b1.x, b2.x) > max (a1.x, a2.x) ||
min (b1.y, b2.y) > max (a1.y, a2.y)) return false;
int c1 = (a1 - a2) ^ (a1 - b1);
int c2 = (a1 - a2) ^ (a1 - b2);
int c3 = (b1 - b2) ^ (b1 - a1);
int c4 = (b1 - b2) ^ (b1 - a2);
return 1ll * c1 * c2 <= 0 && 1ll * c3 * c4 <= 0;
}
int s, r, w, p;
Point p1[15], p2[15];
set<Point> S; int squ(int x) {
return x * x;
} int get_dis2(Point a, Point b) {
return squ (a.x - b.x) + squ (a.y - b.y);
} bool find_senor(Point a, Point b) {
if (S.find (b) != S.end ()) {
int d2 = get_dis2 (a, b);
if (d2 > squ (r)) return false;
int cnt = 0;
for (int i=1; i<=w; ++i) {
//if (can_seg_seg_inter (a, b, p1[i], p2[i])) cnt++;
if (check (a, b, p1[i], p2[i])) cnt++;
}
if (cnt > r) return false;
return d2 <= squ (r - cnt);
}
else return false;
} void run(Point a, vector<Point> &vec) {
for (int i=-r; i<=r; ++i) {
int d = sqrt (squ (r) - squ (i));
for (int j=-r; j<=r; ++j) {
Point b = Point (a.x + i, a.y + j);
if (find_senor (a, b)) vec.push_back (b);
}
}
} int main(void) {
int T; scanf ("%d", &T);
while (T--) {
scanf ("%d%d%d%d", &s, &r, &w, &p);
S.clear ();
for (int i=1; i<=s; ++i) {
S.insert (read_point ());
}
for (int i=1; i<=w; ++i) {
p1[i] = read_point ();
p2[i] = read_point ();
}
vector<Point> vec;
for (int i=1; i<=p; ++i) {
Point a = read_point ();
vec.clear ();
run (a, vec);
sort (vec.begin (), vec.end ());
printf ("%d", vec.size ());
for (int i=0; i<vec.size (); ++i) {
printf (" (%d,%d)", vec[i].x, vec[i].y);
}
puts ("");
}
} return 0;
}
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