知名半导体制造商恩智浦NXP已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox，将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案。专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。不仅能够为无人驾驶提供人工智能，还为车间通讯和多重传感器提供接口支持，充当车辆的 “神经系统”，传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车（能够真正实现自主式无人自动驾驶）。

专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。BlueBox结合了雷达、LIDAR（激光探测与测量）、视觉传感以及加载的车联网（Vehicle to Everything, V2X）系统，来将车辆周围的情景建模，进行安全决策，来保护车辆及乘客。所有的计算元素使用了量产或样本的NXP芯片，让系统做好了上路准备。

在无人驾驶车辆系统中，多个传感器数据流都汇入BlueBox引擎，数据流结合起来，将车辆周围的物理环境创造一个360°实时模型。平台具有NXP芯片支持的LIDAR系统、雷达和视觉节点，NXP S32V处理器从中获取传感数据输入，通过传感融合能力创造一个地图。S32V包括了图形引擎，专门带有高质量图形处理加速器，还带有汽车级别的功能性安全引擎。

BlueBox引擎是一个基于：Linux语言的开源平台，汽车制造商可以自行根据需要定制。公司称，BlueBox已经出货，全球五大汽车制造商的中的四家都已经收到了BlueBox。从2015年9月起，公司就已经为这些优选的客户发货。

http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/s32-processors-and-microcontrollers/bluebox-autonomous-driving-platform-s32vls2-rdb:S32VLS2-RDB?tid=vanBlueBox

https://community.freescale.com/community/training/projects/blue-box-a-sandbox-for-autonomous-driving-software-development/overview

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