Animator动画状态机的简单使用

一.动画状态机的使用

　　1.动画状态机说明

　　2.动画切换箭头的Inspector面板

　　3.动画的Inspector面板

二.动画状态机的使用和脚本控制

　　1.动画状态机的使用

　　 2.动画状态机的控制脚本

在脚本中，获取Animator组件，这个组件可以通过SetXXX()方法设置对应参数的值，XXX为参数类型，方法形参为状态机中参数名和设置的参数值

public class BikerController : MonoBehaviour
{
    public Animator anim;

    float h = 0;
    float v = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        h = Input.GetAxis("Horizontal");
        v = Input.GetAxis("Vertical");
        anim.SetFloat("Horizontal", h);//设置float类型参数Horizontal值为获取的h值
        anim.SetFloat("Vertical", v);//设置float类型参数Vertical值为获取的v值

        if (h == 0 && v == 0)//设置bool参数IsIdle为true
            anim.SetBool("IsIdle", true);
        else//设置bool参数IsIdle为false
            anim.SetBool("IsIdle", false);

    }
}

三.动画的混合树

　　对于一些复杂的动画状态，如上面的动画状态，动画的切换箭头会非常多，不便于管理动画，因此有必要将一些同类型的系列动画做成混合动画，如控制玩家运动（走、跑、转向等，一般跳跃动画不做成混合动画）状态的动画可以由一个混合动画管理。

创建混合树后双击进入混合树

　　1.1D混合动画

同样通过脚本设置参数的值来控制动画播放状态

　　2.2D混合动画

2D混合有3种混合方式，在官方文档中对混合方式有详细说明，2D Simple Directional在一个方向上不能有多个运动，2D Freeform Directional在一个方向上可以有多个运动，2D Freeform Cartesian最好在运动不表示不同方向时使用。

　　3.直接混合

四.Animator的遮罩和层级等

五.动画的位置匹配

　　1.角色身体的某个点和环境中的点匹配

public void MatchTarget (Vector3 matchPosition, Quaternion matchRotation, AvatarTarget targetBodyPart, MatchTargetWeightMask weightMask, float startNormalizedTime, float targetNormalizedTime= 1); 

参数：匹配的位置，匹配的旋转四元数，匹配的身体部位，权重，开始匹配的时间，结束匹配的时间

　　2.角色和地面的位置匹配

使用CharactorController组件进行匹配，使角色始终踩在地面上

　　3.IK动画匹配

/// <summary>
    /// IK匹配，在每一帧都会调用这个函数
    /// </summary>
    /// <param name="layerIndex"></param>当前的动画层级
    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        if(layerIndex == 1)
        {
            //角色有四个位置可以设置IK，分别使左右手和左右脚
            //设置角色左手位置为leftHand的位置（空物体）
            anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHand.position);
            //设置角色左手旋转为leftHand的旋转（空物体）
            anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHand.rotation);
            //设置角色左手IK位置的权重为1
            anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1);
            //设置角色左手IK旋转的权重为1
            anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
        }
    }