启动Turtlesim,输入roscore命令,报错
Error:
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 257, in main
write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)
File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 110, in write_pid_file
with open(pid_fn, "w") as f:
IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/hht/.ros/roscore-11311.pid'
Reason:
權限問題,試試 sudo chmod 777 -R ~/.ros/
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