osgGA::KeySwitchMatrixManipulator 跟随
#ifdef _WIN32
#include <Windows.h>
#endif // _WIN32 #include <osg/Group>
#include <osg/Camera>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Node> #include <osg/Geometry>
#include <osg/Image>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/Texture2D> #include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/AnimationPath> #include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <osgGA/DriveManipulator>
#include <osgGA/GUIEventHandler>
#include <osgGA/GUIEventAdapter>
#include <osgGA/GUIActionAdapter> #include <osgGA/AnimationPathManipulator>
#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator> #include <osgUtil/LineSegmentIntersector> #include <iostream>
using namespace std; class Follow:public osgGA::KeySwitchMatrixManipulator
{
public:
Follow(osgViewer::Viewer *viewerParam)
{
m_vPosition = osg::Vec3(0.0, -200.0, -70.0);
m_vRotation = osg::Vec3(osg::PI_2, 0.0f, 0.0f);
m_fMoveSpeed = 2.0;
m_fAnglg = 2.5;
viewer1 = viewerParam;
} virtual void setByMatrix()
{ } virtual void setByInverseMatrix()
{ } virtual osg::Matrixd getMatrix() const
{
osg::Matrixd mat1;
mat1.makeRotate(m_vRotation.x(), osg::Vec3(1.0, 0.0, 0.0), m_vRotation.y(), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0), m_vRotation.z(), osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0));
return mat1*osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
} virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const
{
osg::Matrixd mat1;
mat1.makeRotate(m_vRotation.x(), osg::Vec3(1.0, 0.0, 0.0), m_vRotation.y(), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0), m_vRotation.z(), osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0));
return osg::Matrixd::inverse(mat1*osg::Matrixd::translate(m_vPosition));
} virtual float getFusionDistanceValue() const {
//return _current->getFusionDistanceValue();
return viewer1->getFusionDistanceValue();
} virtual osgUtil::SceneView::FusionDistanceMode getFusionDistanceMode() const
{ return viewer1->getFusionDistanceMode();
} void changePosition(osg::Vec3 delta)
{
m_vPosition += delta;
} bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& gea,osgGA::GUIActionAdapter& gaa)
{
//
switch (gea.getEventType())
{
case osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK:
std::cout << "-double click--" << std::endl;
break; case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
//std::cout << "-ket down--" << std::endl;
if (gea.getKey()==)
{
changePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed*cosf(osg::PI_2 + m_vRotation[]), m_fMoveSpeed*sinf(osg::PI_2 + m_vRotation[]), ));
}
else if (gea.getKey()==)
{
changePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed*cosf(osg::PI_2 + m_vRotation[]), -m_fMoveSpeed*sinf(osg::PI_2 + m_vRotation[]), ));
}
else if (gea.getKey()== 0xFF53)
{
m_vRotation._v[] -= osg::DegreesToRadians(m_fAnglg);
}
else if (gea.getKey()==0xFF51)
{
m_vRotation._v[] += osg::DegreesToRadians(m_fAnglg);
}
else
{ } break; default:
break;
} return false;
} private:
osg::Vec3 m_vPosition;
osg::Vec3 m_vRotation;
float m_fMoveSpeed;
float m_fAnglg;
osgUtil::SceneView::FusionDistanceMode model1;
osgViewer::Viewer *viewer1;
}; int main()
{
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer1 = new osgViewer::Viewer;
osg::ref_ptr<osg::Group> group1 = new osg::Group;
osg::ref_ptr<osg::Node> node1 = osgDB::readNodeFile("D:\\参考手册\\BIM\\osg\\四合院2019.osgb"); group1->addChild(node1.get());
viewer1->setSceneData(group1);
viewer1->setUpViewInWindow(, , , , );
viewer1->setCameraManipulator(new Follow(viewer1)); //viewer1->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
viewer1->realize(); return viewer1->run();
}
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