SysTick 定时实验(非中断)
实验目的:利用 SysTick 产生 1s 的时基,LED 以 1s 的频率闪烁。
编程要点
1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器
过程
我们创建了两个文件:bsp_SysTick.c 和 bsp_ SysTick.h 文件用来存放 SysTick 驱动程序及相关宏定义。
bsp_systick.c
#include “bsp_systick.h” void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72); for(i=0; i<us; i++)
{ //读取SysTick的CTRL的第十六位,读取后自动置0,重复us次,每次1us
while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
} SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
} void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72000); for(i=0; i<ms; i++)
{ //读取SysTick的CTRL的第十六位,读取后自动置0,重复ms次,每次1ms while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
}
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
bsp_systick.h
#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define __BSP_SYSTICK_H #include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h" void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms); #endif /* __BSP_SYSTICK_H */
main.c
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h" void Delay( uint32_t count )
{
for(; count!=0; count--);
} int main(void)
{
// 来到这里的时候,系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config(); while(1)
{ LED_G(OFF); SysTick_Delay_ms(500); LED_G(ON); SysTick_Delay_ms(500);
}
}
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