1Android系统移植与驱动开发概述

1、Android系统架构分为四层，从下至上依次为Linux内核层，C/C++代码库、Android SDK API、应用程序，要熟悉每一层的内容以及功能；

2、Android移植分为应用移植和系统移植，系统移植的主要工作是移植Linux驱动和移植HAL，Android移植的基本原则是尽可能找到驱动和HAL的源代码，在源代码的基础上修改要容易得多，如果实在找不到源代码，只能从头开始编写。Android移植很大程度上是Linux内核移植，Linux内核移植主要是移植驱动程序，不同Linux版本的驱动程序不能通用，需要修改源代码，并且要在新的Linux内核下重新编译才可以运行在新的Linux内核版本下；

3、驱动开发与内核版本的依赖程度很高，所以做驱动开发之前，要明确Linux内核版本，目前Linux内核主要维护的三个版本是：Linux2.4、Linux2.6和Linux3.x；查看Linux系统内核版本的方法有2种：使用命令【uname -a】或者【cat /proc/version】；需要注意的是，/proc不是普通的文件系统，而是系统内核的映象，该目录中的文件是存放在系统内核之中的，它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口；

4、Linux内核版本好的组成：主版本号、次版本号、修订版本号、微调版本号、为特定的Linux系统特别调校的描述；

5、要想学习好Linux驱动开发，要做到以下几点：

(1)   准备一个自己熟悉的Linux操作系统，用于开发和测试Linux驱动；

(2)   准备一块开发板；

(3)   学习GUN C；

(4)   学习相关硬件知识；

(5)   不断地实践；

6、Linux设备驱动的作用：对硬件进行抽象，降低应用程序与硬件的耦合度；

7、Linux设备分为：

(1)   字符设备：必须以串行顺序依次进行访问的设备；

(2)   块设备：可以以任意顺序进行访问，以块为单位进行操作；

(3)   网络设备

8、任何的Linux驱动都有一个装载函数(装载驱动时调用)和一个卸载函数(卸载驱动时调用)，装载函数和卸载函数分别通过module_init和module_exit宏指定；

9、Linux驱动只与Linux内核有关，与Linux系统无关，只要使用相同的内核，驱动就可以通用；判断内核是否相同的方法就是Linux内核版本号，只有组成内核版本号的五部分完全相同，才能说明两个Linux系统的内核是相同的；

10、            Android驱动与Linux驱动的区别就是Android增加了HAL，一般的Android驱动都会有对应的HAL，但也不是必须的，通过NDK可以直接访问Linux驱动，但Google建议最好为Linux驱动编写对应的HAL程序库；