ROS catkin_make error Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs"
在使用ROS catkin_make编译的时候，出现类似如下错误
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs"
with any of the following names:
一般原因都是没有安装相关的ros包，安装对应的包即可：
sudo apt-get install ros-kinetic-xxxx
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sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-geometry
- Could not find a package configuration file provided by 'ecl_threads' ,.................couldn't find required component 'ecl_threads'
sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-threads
- Could not find a package configuration file provided by "ecl_build",.................couldn't find required component 'ecl_build'
sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build
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