Arduino参考手册-函数和变量及电路图

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标题: Arduino参考手册-函数和变量及电路图
作者: 梦幻之心星   sky-seeker@qq.com
标签: [#Arduino,#参考手册,#函数,#变量]
目录: [Arduino]
日期: 2021-06-25

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常用函数(Nano版)

数字 I/O

• digitalRead(pin)

  参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]

• digitalWrite(pin, value)
  

  参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：无

• pinMode(pin, mode)
  

  参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：无

模拟 I/O(部分)

• analogRead(pin)

  参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]

• analogWrite(pin, value)
  

  参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：无
  
  说明：PWM wave 490Hz

高级 I/O

• pulseIn(pin, value, [timeout])

  参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；
  
  返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)

• pulseInLong(pin, value, [timeout])
  

  参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；
  
  返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)
  
  说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。仅当中断启用时可用

• shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)
  

  参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
  

  参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：无

• tone(pin, frequency, [duration])
  

  参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：无
  
  说明：50%占空比，频率大于31Hz。调用 noTone(pin) 停止生成方波。

时间

• delay(ms)

  参数：{unsigned long}；返回值：无

• delayMicroseconds(us)
  

  参数：{unsigned int}；返回值：无

• micros()
  

  参数：无；返回值：{unsigned long}(Arduino运行的微秒数，70分钟后溢出)

• millis()
  

  参数：无；返回值：{unsigned long}(Arduino运行的毫秒数，50天后溢出)

数学(部分)

• constrain(x, a, b)

  参数：{all}，{all}(上限)，{all}(下限)；返回值：{all}
  
  说明：将数字限制在一个范围内。

• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
  

  参数：{long}，{long}，{long}，{long}返回值：{long}

三角函数(略)

字符(略)

位和字节(略)

Random Numbers

• random([min], max)

  参数：{long}，{long}；返回值：[min-max-1]{long}

• randomSeed(seed)
  

  参数：{unsigned long}；返回值：无

外部中断

• attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

  参数：[2,3]，中断服务函数，[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
  
  返回值：无
  
  说明：服务函数中，delay()和millis()不会工作，delayMicroseconds()正常工作，变化的变量应修饰为volatile。调用detachInterrupt(interrupt)关闭指定的中断。

中断

• interrupts()

  参数：无；返回值：无；说明：启用中断

• noInterrupts()
  

  参数：无；返回值：无；说明：禁用中断

通讯

• Serial：参考手册

• Stream：参考手册

USB

• Keyboard：参考手册

• Mouse：参考手册

常用变量

常量

• 逻辑级别：[ true | false ] (布尔常量，false为0，true为非零整数)
• 引脚电平：[ HIGH | LOW ]
• 数字引脚模式：[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]
• 内置函数：[ LED_BUILTIN ] (板载 LED 所连接的引脚编号)
• 整数常量：前导'0b','0','0x'。(默认为int，用'U','L','UL'指定数据类型)
• 浮点常量：可用多种科学记数法表示。接受'E'和'e'为有效的指数指示符。

转换

byte()
char()
float()
int()
long()
word()

数据类型(略)

电路图(Nano版)

引脚图

电路原理图

参考资料

• Arduino-文档-参考
• Nano Classic | Arduino Documentation

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