STM32 Embedded Software

  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止,有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少。各库如下所示:

  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容。几种库的比较如下:
库比较
  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:
支持情况
上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善。
STM32Snippets

  它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用。由于处在最底层,因此需要开发者直接操作外设寄存器,对开发者要求比较高,通常针对于对汇编程序比较了解的资深嵌入式工程师!

    注意:
    1. 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
    2. 代码在不同ST芯片间没有可移植性

标准外设库(Standard Peripheral Libraries)

  标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。
  相对于HAL库,标准外设库仍然接近于寄存器操作,主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上,具体寄存器的配置等底层信息。

    注意:不支持从STM32 L0,L4和F7开始的之后的STM32系列芯片

  ST为各系列提供的标准外设库稍微有些区别。例如,STM32F1x的库和STM32F3x的库在文件结构上就有些不同,此外,在内部的实现上也稍微有些区别,这个在具体使用(移植)时,需要注意一下!但是,不同系列之间的差别并不是很大,而且在设计上是相同的。STM32的标准外设库涵盖以下3个抽象级别:

    包含位,位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射
    涵盖所有外围功能(具有公共API的驱动器)的例程和数据结构的集合。
    一组包含所有可用外设的示例,其中包含最常用的开发工具的模板项目。

  关于更详细的信息,可以参考ST的官方文档,文档中对于标准外设库函数命名、文件结构等都有详细的说明。
STM32Cube

  ST为新的标准库注册了一个新商标:STMCube。并且,ST专门为其开发了配套的桌面软件STMCubeMX,开发者可以直接使用该软件进行可视化配置,大大节省开发时间。
  这其中就包含了HAL库和最近新增的LL库。如下图:
STM32Cube
  从上图不难看出,LL库和HAL库两者相互独立,只不过LL库更底层。而且,部分HAL库会调用LL库(例如:USB驱动)。同样,LL库也会调用HAL库
  用户可以使用STMCubeMX直接生成对应芯片的整个项目(目前主流开发工具的项目基本全支持),STMCubeMX负责给整理各种需要的源码文件。

    注意:
      1. 个人感觉STMCubeMX生成的项目并不够简洁,源码的组织结构也并不是很好。
      2. STMCubeMX在生产项目时,可以选择使用HAL库或者LL库。但是部分组件的HAL库会调用LL库

HAL库

  HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名:硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件,可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件,如RTOS,USB,TCP / IP和图形等。
  HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议(Berkeley Software Distribution)而发布的开源代码。 ST制作的中间件堆栈(USB主机和设备库,STemWin)带有允许轻松重用的许可模式, 只要是在ST公司的MCU 芯片上使用,库中的中间件(USB 主机/设备库,STemWin)协议栈即被允许随便修改,并可以反复使用。至于基于其它著名的开源解决方案商的中间件(FreeRTOS,FatFs,LwIP和PolarSSL)也都具有友好的用户许可条款。
  可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库,STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平,HAL API集中关注各外设的公共函数功能,这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口,从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库,从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了,比如F7系列。目前,HAL库已经支持STM32全线产品。

  使用HAL库编程,最好尽量符合HAL库编程的整体架构。关于HAL库的详细介绍,可以参考后文 STM32 HAL库详解 及 手动移植
LL库

  LL库(Low Layer)是ST最近新增的库,与HAL捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的,比如:在STM32F3x的HAL库说明文档中,ST新增了LL库这一章节,但是在F2x的HAL文档中就没有。
  LL库更接近硬件层,对需要复杂上层协议栈的外设不适用,直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法:

    独立使用,该库完全独立实现,可以完全抛开HAL库,只用LL库编程完成。在使用STM32CubeMX生成项目时,直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设,例如USB,则会调用HAL库
    混合使用,和HAL库结合使用。

  LL库文件的命名方式和HAL库基本相同。个人感觉,LL库就是原来的标准外设库移植到Cube下的新的实现。因为使用LL库编程和使用标准外设库的方式基本一样。
---------------------
作者:ZCShouCSDN
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/54613202

STM32之HAL库、标准外设库、LL库(STM32 Embedded Software)-(转载)的更多相关文章

  1. Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发

    Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401 ...

  2. Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发

    Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401 ...

  3. Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发

    Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401 ...

  4. STM32标准外设库、 HAL库、LL库

    工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的 ...

  5. Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发

    Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401 ...

  6. Keil MDK STM32系列(六) 基于抽象外设库HAL的ADC模数转换

    Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401 ...

  7. STM32之HAL库、标准外设库、LL库

    标准外设库(Standard Peripherals Library),应该是最早推出的版本,以前用STM32F103的时候,用的多 HAL(Hardware Abstraction Layer),硬 ...

  8. STM32(1)——使用Keil MDK以及标准外设库创建STM32工程

    转载来自:http://emouse.cnblogs.com 1.1 开发工具与开发环境 1. 软件版本 本节所使用Keil MDK 为目前的最新版V4.21.其他版本差别不大,读者可以根据自己使用的 ...

  9. STM32标准外设库中USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD的含义

    在项目中使用stm32标准外设库(STM32F10x Standard Peripherals Library)的时候,我们会在项目的选项中预定义两个宏定义:USE_STDPERIPH_DRIVER, ...

随机推荐

  1. Dynamics Crm Plugin插件注册的问题及解决方案(持续更新。。。。。。)

    1.注册插件的时候回遇到如下提示 Plug-in assembly does not contain the required types or assembly content cannot be ...

  2. Mysql事务原理

    一.什么是事务 事务:是数据库操作的最小工作单元,是作为单个逻辑工作单元执行的一系列操作:这些操作作为一个整体一起向系统提交,要么都执行.要么都不执行:事务是一组不可再分割的操作集合(工作逻辑单元): ...

  3. 解决Echarts+<el-tab-pane>的警告:Can't get DOM width or height

    1 问题描述 环境: Chrome 87 Element-Plus Vue3.0.5 <el-tab>+<el-tab-pane>中使用Echarts 警告如下: 2 代码 & ...

  4. 嗝,我饱了——IDEA食用指南

    1 概述 IDEA全称IntelliJ IDEA,主要用于Java开发的IDE,代码自动提示,重构,JUnit,代码分析等的功能非常牛逼,这篇文章首先介绍目前为止IDEA最新版本的特性,然后从UI,常 ...

  5. ArrayList、CopyOnWriteArrayList源码解析(JDK1.8)

    本篇文章主要是学习后的知识记录,存在不足,或许不够深入,还请谅解. 目录 ArrayList源码解析 ArrayList中的变量 ArrayList构造函数 ArrayList中的add方法 Arra ...

  6. ArrayList扩容机制以及底层实现

    简介 来源:博客园    作者:吾王彦 博客链接:https://www.cnblogs.com/qinjunlin/p/13724987.html ArrayList动态数组,是 java 中比较常 ...

  7. Python 极速入门指南

    前言 转载于本人博客. 面向有编程经验者的极速入门指南. 大部分内容简化于 W3School,翻译不一定准确,因此标注了英文. 包括代码一共两万字符左右,预计阅读时间一小时. 目前我的博客长文显示效果 ...

  8. .Net之Docker部署详细流程

    开篇语 自己从头开始走一遍docker部署.net的流程,作为一种学习总结,以及后续会写一些在该基础之上的文章. 本次示例环境:vs2019.net5.docker.postman 创建项目 本次事例 ...

  9. Unity基础-脚本生命周期

    理解Unity脚本的生命周期对游戏开发很重要,这篇文章对生命周期做一个记录和总结.Unity的脚本生命周期(消息),也就是在脚本运行时,自动并且按顺序执行的一系列函数.在unity官网中有对生命周期详 ...

  10. 【网络协议】 RPC vs Http