1. package{
  2. import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
  3. import Box2D.Dynamics.b2Body;
  4. import Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef;
  5.  
  6. /**
  7. * 平移关节,将两个刚体锁定一个平移的轴,其中一个刚体移动另一个刚体的锁定轴坐标也移动
  8. */
  9. public class Main extends BaseMain{
  10.  
  11. public function Main(){
  12. super(new b2Vec2(0,10));
  13. }
  14.  
  15. override protected function init():void{
  16. var bodyA:b2Body=this.createBox(50,50,100,400);
  17. var bodyB:b2Body=this.createCircle(25,700,400);
  18.  
  19. var jointDef:b2PrismaticJointDef=new b2PrismaticJointDef();
  20.  
  21. var anchor:b2Vec2=bodyA.GetWorldCenter();
  22. var axis:b2Vec2=new b2Vec2(1,0);
  23. jointDef.Initialize(bodyA,bodyB,anchor,axis);
  24. _world.CreateJoint(jointDef);
  25.  
  26. bodyA.SetFixedRotation(true);
  27. }
  28.  
  29. };
  30. }

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