有时候我们需要手动计算三维点对应的二维坐标,下面的矩阵公式就是模拟了一遍三维图形的流程。这里已假设读者具备了图形学的基础知识,比如矩阵乘法代表的三维变换,放射变换;还有齐次坐标等。

这里不考虑模型自身的旋转平移缩放等,即假设模型三维坐标已知。有坐标:

 

模型视图变换矩阵:

void APIENTRY gluLookAt (

GLdouble eyex,

GLdouble eyey,

GLdouble eyez,

GLdouble centerx,

GLdouble centery,

GLdouble centerz,

GLdouble upx,

GLdouble upy,

GLdouble upz);

这个矩阵可以参考OpenGL的官网:http://www.opengl.org/sdk/docs/man2/

最好用IE或者firefox打开,chrome无法打开公式插件。

这里列出几点需要注意的,官网上没有注意。

这是官网上的截图,其中表示2-范数。另外向量su均需要像fUP一样用2-范数作为商归一化。最终计算一个矩阵,这里热身一下,给出所有推导过程:

一点理解:f表示视线向量,UP’’表示摄影机朝向的向量,但是可以知道,如果视线向量定了,其实摄影机的角度也就定了,但是摄影机可以绕着以视线方向作为轴进行旋转,所以UP’’向量就是为了固定摄像机用的。其中叉积有这样的一个性质:

所以如果fUP’’如果是垂直的,那么就不需要进行归一化了,因为fUP’’的长度均为1,他们如果垂直,叉积的长度也为1。但是我们编程中经常使用沿着笛卡尔坐标轴的向量表示摄影机的朝向,所以这里还是需要进行归一化的。s归一化后,sf是垂直的,所以u并不需要再归一化。

在实际情况中,我们总是往简单的方向设定:

并且有

那么

再归一化s’

因此

最终矩阵:

投影矩阵:

void APIENTRY gluPerspective (

GLdouble fovy,

GLdouble aspect,

GLdouble zNear,

GLdouble zFar);

同样,可以参考官网上API:http://www.opengl.org/sdk/docs/man2/

视口变换矩阵:

WINGDIAPI void APIENTRY glViewport (GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height);

可以把上式写成矩阵的形式。

三维坐标经过上诉三个变换,即可变换成为最终二位坐标点。最后仍需注意的是,变换后的坐标原点为窗口左下角,一般图像处理时均是左上角为原点,对Y坐标进行一次变换即可。

Y’=Height-Y

Opengl坐标转换的更多相关文章

  1. OpenGl 坐标转换 (转载)

    OpenGl 坐标转换 (转载) 1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Tr ...

  2. OpenGl 坐标转换

    1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观測变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation). 做个 ...

  3. OpenGl从零开始之坐标变换

    http://www.tuicool.com/articles/uiayYrI OpenGL学习脚印: 坐标变换过程(vertex transformation) http://blog.csdn.n ...

  4. Python 爬取CSDN博客频道

    初次接触python,写的很简单,开发工具PyCharm,python 3.4很方便 python 部分模块安装时需要其他的附属模块之类的,可以先 pip install wheel 然后可以直接下载 ...

  5. OpenGL【2 坐标转换】

    // OpenGL.cpp : 自定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<iostream> #include & ...

  6. OpenGL之坐标转换(好文-清晰版)

    http://blog.csdn.net/zhongjling/article/details/8488844OpenGL之坐标转换(好文-清晰版)

  7. opengl 笔记(1)

    参考<opengl入门教程>.<OpenGL之坐标转换>.<OpenGL绘制管线操作细节>等资料. 复习下留个备忘:) /*- * Opengl Demo Test ...

  8. 【转】OPENGL基本API概述

    本文信息资源来源于网络,欢迎转载!转载时请保留本文链接(http://www.shopliyang.com.cn/)! OpenGL中的gl库是核心库,glu是实用库,glut是实用工具库. gl是核 ...

  9. OpenGL投影矩阵

    概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐 ...

随机推荐

  1. C++11 virtual函数学习笔记

    #include<iostream> #include<string> using namespace std; class Base { public: Base(){} ~ ...

  2. PHP通过传递对象参数调用asp.net Webservice 服务

    asp.net 测试服务 ProcessRequest.asmx文件代码  public class ProcessRequest : System.Web.Services.WebService   ...

  3. MVC 5 Scaffolding多层架构代码生成向导开源项目

    asp.net MVC 5 Scaffolding多层架构代码生成向导开源项目(邀请你的参与)   Visual Studio.net 2013 asp.net MVC 5 Scaffolding代码 ...

  4. Linux Mysql 权限相关信息 来源于网络

    查看用户权限 show grants for 你的用户 比如: show grants for root@’localhost’; mysql> use mysql; Database chan ...

  5. 请确保在编译时已将“AjaxControlToolkit.Properties.Resources.NET4.resources”正确嵌入或链接到程序集“AjaxControlToolkit”

    原文:请确保在编译时已将"AjaxControlToolkit.Properties.Resources.NET4.resources"正确嵌入或链接到程序集"AjaxC ...

  6. Jquery AJAX POST与GET之间的区别

    1:GET访问 浏览器 认为 是等幂的就是 一个相同的URL 只有一个结果[相同是指 整个URL字符串完全匹配]所以 第二次访问的时候 如果 URL字符串没变化 浏览器是 直接拿出了第一次访问的结果 ...

  7. 【C++ Primer】拷贝控制

    十三.复制控制 1. 复制构造函数 类中的成员函数都默觉得inline类型.所以即使在类定义体内的函数声明显示定义为inline类型,在进行函数定义时也可以将inline进行省略. // 复制构造函数 ...

  8. Spring IOC之 使用JSR 330标准注解

    从Spring 3.0开始,Spring提供了对 JSR 330标准注解的支持.这些注解可以喝Spring注解一样被扫描到.你只需要将相关的Jar包加入到你的classpath中即可. 注意:如果你使 ...

  9. Vs2010中水晶报表引用及打包

    原文:Vs2010中水晶报表引用及打包 转自:http://yunhaifeiwu.iteye.com/blog/1172283 Vs2010中水晶报表引用 在sap官网中下载支持vs 2010中的水 ...

  10. WEB项目(B/S系统)打包安装(总结篇)

    原文:WEB项目(B/S系统)打包安装(总结篇) 打包安装程序的制作选择性还很多的,有installshield,wise installer,inno setup这几个做打包安装项目都是很强大的,要 ...