后文rtt代表RT-Thread

在官网公众号中,看到rtt发布了rtt nano,这个就很轻量级的rtos内核,把多余的驱动都裁剪了,因此移植工作量小,可以哪来学习一番,体验rtt之美

rtt现在也集成到cubemx5.0以上的平台,类似于freertos中间件,这个做法,倒是有点类似于大厂的风格了,看好rtt。

在keil5中,有两种方法可以移植rtt nano。
前提条件是:cubemx生成一个最小的裸机led系统。
MRTE的方法,
1、这个需要下载pack包RealThread::RT-Thread,keil有很多类似的第三方包,有ucos,freertos(这个比官网更新的都快,厉害了我的keil)rtx还是keil自带的免费rtos,这个我之前也有移植文档,也是很方便的。
安装好之后,左上方的写的小正方形,里面的rtos里面有很多选项。之前一直找不到, 是rtt的技术支持微信亲自指点的。因此需要注意。

我的选择如下:

其他的你也看到, 集成有很多rtos。

2、之后编译,会出现很多错误(重复定义之类),可以看到rtt的官网上,已经提到了,需要把很多中断Handler()注释掉,因为rtt自己已经实现了很多中断函数。

3、添加<rtthread.h>,把hal_delay()替换成rtt的延时函数,再次编译,即可一次成功。

源文件移植方法:
1、在现有的裸机工程中,添加rtt nano的3.1.3源码。注意也有rtt3.1.3的完整版,完整版的代码就很大了。我们使用namo版本,两个版本官网都可以下载。
2、依照官网的说明,把源文件拷贝到工程目录中,逐次添加c文件,.s文件,s文件是编译器有区别的,iar gcc rdvs三种。c文件都是一样的,因此移植工作很简单。

3、把重复定义的,需要注释相关中断,因为rtt已经实现了。
4、魔术棒里面,添加c的头文件路径。添加<rtthread.h>,把hal_delay()替换成rtt的延时函数,再次编译,即可一次成功。
5、编译,运行。

这里讲讲几个细节:
1、首先rtt默认不使用heap,这样可以保持1一个较小的体积,不用为内存堆开辟空间。开启系统 heap 将可以使用动态内存功能,如使用 rt_malloc、rt_free 以及各种系统动态创建对象的 API。
这个可以比较好的理解。就相当于把rtt当作一个静态生成任务,适合新手,在freertos中,我们通常使用heap4.c的内存管理,使用动态的方式来创建任务的,rtt也是可以的,需要开启宏定义。细节可以参考官网文档。
2、配置文件,这个类似于之前用过的nrf的工程,用作系统裁剪。其实就是.h文件,符合keil的规范,当然iar里面是只能修改代码的。编译器ide的差别。
3、裸机中的main函数,经过移值以后,变成了main线程。这个是比较聪明的方法,在其他公众号中,我看到了他的实现原理,可以单步仿真试试他到底是怎么运行的。说白了,在main线程运行之前,就已经作了一些代码操作,如初始化工作,时钟滴答等等,还可以把一定硬件初始化放到rtt写的代码中。
4、后面就可以自己在main线程中,再根据需求创建新的线程。

参考文档:https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/

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