CC2530外部中断

一、中断基础概念

 内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。

在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。

采用中断技术后，可以为计算机系统带来以下好处：

1）实现分时操作

速度较快的CPU和速度较慢的外设可以各做各的事情，外设可以在完成工作后再与CPU进行交互，而不需要CPU去等待外设完成工作，能够有效提高CPU的工作效率。

2）实现实时处理

在控制过程中，CPU能够根据当时情况及时做出反应，实现实时控制的要求。

3）实现异常处理

系统在运行过程中往往会出现一些异常情况，中断系统能够保证CPU及时知道出现的异常，以便CPU去解决这些异常，避免整个系统出现大的问题。

两个重要的概念：

<1> 中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序。例如ADC转换完成中断被响应后，CPU执行相应的中断服务函数，该函数实现的功能一般是从ADC结果寄存器中取走并使用转换好的数据。

<2> 中断向量：中断服务程序的入口地址，当CPU响应中断请求时，会跳转到该地址去执行代码。

二、 CC2530中断

CC2530具有18个中断源，每个中断源都有它自己的位于一系列SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请 求的每个中断可以分别使能或禁用。

Tip：

（1）当调用中断服务例程时清除硬件。

（2）另外的 IRQ 掩码和 IRQ 标志位存在。

三、CC2530中断处理函数格式书写

中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：

#pragma vector = 中断向量
__interrupt void 函数名称 （void）
{
/*此处编写中断处理函数的具体程序*/
PxIFG = 0; //先清除Px引脚的中断状态标志位
PxIF = 0； //再清除Px端口组的中断状态标志位
}

<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：

#pragma vector = <中断向量>

<中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该 语句有两种写法：

#pragma  vector = 0x7B或者#pragma  vector = P1INT_VECTOR

前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。

<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。

四、外部中断

（1）CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。 除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外，中断系统还有一个总开关，可以同“EA = 1;”来打开总中断。

IENx寄存器   使能端口组的中断功能。

PxIEN寄存器   使能具体的外部中断引脚。

PICTL寄存器    设置中断触发方式。

（2）P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意，外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG，分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位，这个标志同样需要手工清除。

题目：

将Zigbee小模块上SW1按键设置为外部中断输入引脚。在中断服务函数中，控制一个LED6灯的开关切换，也就是原来LED是点亮的熄灭，原来熄灭的点亮。同时在主程序中，运行一段跑马灯程序，使LED3和LED4轮流点亮和熄灭。

思路：

（1）端口初始化和跑马灯程序

（2）定义一个外部中断初始化函数，将SW1引脚，即P1_ _2引脚配置成外部中断输入端口，将其中断触发方式设置为下降沿触发。

（3）为外部中断定义-一个中断服务函数，要照中断服务函数的书写格式编程，注意要在中断服务函数中把相应的中断标志位清除。必须先清除引脚的中断标志，再清除端口组的中断标志。

解题：

【1】设计外部中断初始化函数Init_INTP()

外部中断初始化函数，主要是完成跟中断相关的特殊功能寄存器配置工作：

<1> 配置IENx寄存器，使能端口组的中断功能。

<2> 配置PxIEN寄存器，使能具体的外部中断引脚。

<3> 配置PICTL寄存器，设置中断触发方式。

 void Init_INTP()
 {
   IEN2 |= 0x10;         //端口1中断使能 0001 0000 端口1 中断使能
   P1IEN |= 0x04;        //端口P1_2外部中断使能   0000 0100 P1_2 使能具体的外部中断引脚。
   PICTL |= 0x02;        //端口P1_0到P1_3下降沿触发  0000 0010 P1_0和P1_1  下降沿触发
   EA = ;               //使能总中断
 }

【2】设计外部中断服务函数Int1_Sevice()

在编写中断服务函数的时候，书写格式要正确，中断向量不能搞错。特别要注意：在函数里面把端口组和引脚的标志位清除，否则CPU将会反复进入中断，必须先清除引脚标志位PxIFG，再清除端口组标志位PxIF。

#pragma vector = P1INT_VECTOR     //外部中断1的向量入口
__interrupt void Int1_Sevice()
{
  LED6 = ~LED6;
/*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
  P1IFG &= ~ 0x04;        //软件清除P1_2引脚的标志位
  P1IF = ;               //软件清除P1端口组的标志位
}

最终代码：

 #include "ioCC2530.h"

 #define  LED6   P1_4
 #define  LED3   P1_0
 #define  LED4   P1_1
 /*===================延时函数=========================*/
 void Delay(unsigned int t)
 {
   while(t--);
 }
 /*==================端口初始化函数=====================*/
 void Init_Port()
 {
   //将P1_0、P1_1和P1_4设置为通用I/O端口功能
   P1SEL &= ~0x13;
   //将P1_0、P1_1和P1_4的端口传输方式设置为输出
   P1DIR |= 0x13;   

   P1SEL &= ~0x04;     //P1_2作为通用I/O端口
   P1DIR &= ~0x04;     //P1_2端口输入
   P1INP &= ~0x04;     //P1_2设置为上拉/下拉模式
   P2INP &= ~0x40;     //P1_2设置为上拉

   LED6 = ;
   LED3 = ;
   LED4 = ;
 }
 /*==================跑马灯子函数=====================*/
 void LED_Running()
 {
   LED3 = ;
   Delay();
   LED4 = ;
   Delay();
   LED3 = ;
   Delay();
   LED4 = ;
   Delay();
 }
 /*===============外部中断初始化函数==================*/
 void Init_INTP()
 {
   IEN2 |= 0x10;         //端口1中断使能 0001 0000 端口1 中断使能
   P1IEN |= 0x04;        //端口P1_2外部中断使能   0000 0100 P1_2 使能具体的外部中断引脚。
   PICTL |= 0x02;        //端口P1_0到P1_3下降沿触发  0000 0011 P1_0和P1_1  下降沿触发
   EA = ;               //使能总中断
 }
 /*================外部中断1服务函数====================*/
 #pragma vector = P1INT_VECTOR     //外部中断1的向量入口
 __interrupt void Int1_Sevice()
 {
   LED6 = ~LED6;
 /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
   P1IFG &= ~ 0x04;        //软件清除P1_2引脚的标志位
   P1IF = ;               //软件清除P1端口组的标志位
 }
 /*====================主函数==========================*/
 void main()
 {
   Init_Port();          //初始化通用I/O端口
   Init_INTP();          //初始化外部中断
   while()
   {
     LED_Running();     //跑马灯
   }
 }

总结

void Init_INTP() //中断初始化函数
{
EA = 1; //开总中断
IENx = ? ; //要用哪一个端口组？P0，P1还是P2？
/*
IEN1 |= 0x20;开P0端口组中断
IEN2 |= 0x10;开P1端口组中断
IEN2 |= 0x01;开P2端口组中断
以上都为固定开各个端口组中断的写法，至于为什么是这样子才能开P0，P1，或P2端口组的中断，翻看手册就知道了
*/
PxIEN = ? ; //开端口组中断之后，要选择用哪一个引脚？
PICTL = ? ; //开引脚中断之后，选择沿触发方式，上升沿还是下降沿？
}

#pragma vector = 中断向量
__interrupt void 函数名称 （void）
{
/*此处编写中断处理函数的具体程序*/
PxIFG = 0; //先清除Px引脚的中断状态标志位
PxIF = 0； //再清除Px端口组的中断状态标志位
}