kaze feature: http://www.doc88.com/p-6911376909693.html

各向异性扩散滤波  Scale-space and edge detection using anisotropic diffusion

图像配准： 一种改进的 A-KAZE 算法在图像配准中的应用

具体看博客 https://blog.csdn.net/Trent1985/article/details/80625552

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