对于stm32的启动过程一直心存疑惑。今天找了很多资料,进行了一个大致的分析。

1.cortex M3的复位过程(来自官方资料)

上述开机启动流程比较详细,内容较为全面,但部分步骤可以省略(红字可省略标出),因为对于某些初始化,我们可能会在main函数中重新配置。

2.复位程序的详细跟踪分析(重点)

此次分析基于单步跟踪stm32从复位到main()函数的汇编代码。
 

1.stm32复位程序

; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
这个程序的可以大致分解为以下两个函数的调用
SystemInit();
__main();
 
 

2.SystemInit()

功能:初始化时钟(SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers)、配置中断向量表(中断向量表的定位是在flash还是SRAM)。
void SystemInit (void)
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
/* Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */ /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; /* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CL
/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; /* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x00FF0000; /* Reset CFGR2 register */
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x009F0000; /* Reset CFGR2 register */
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#else
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
/* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
SetSysClock(); #ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}

3.__main();重点

该函数属于C/C++库函数。
该函数的作用是
1.完成全局/静态变量的初始化工作
2.初始化堆栈
3.库函数的初始化
4.程序的跳转,进入main()函数。
 

1.加载_main()函数的相应汇编代码

2._main()函数的汇编代码

功能:跳转进入__scatterload_rt2函数。

3.__scatterload_rt2函数汇编代码(C库函数)

该函数的作用是设置四个寄存器为后续__scatterload_cpy()函数服务的。
设置待copy内容(静态变量、全局变量、常量)的的加载域和运行域,设置待copy内容的大小,跳转进入__scatterload_cpy函数
4.__scatterload_cpy函数(C库函数)
完成静态变量、全局变量、常量的从flash到SRAM的加载以及程序的跳转进入__scatterload_zeroinit函数
 
5.__scatterload_zeroinit函数(C库函数)
 
 
功能:未初始化的全局变量的初始化,跳转进入__user_steup_stackheap函数
 
6.__user_steup_stackheap函数(C库函数)
 
功能:实现用户的堆栈的配置
__user_steup_stackheap函数包含了以下函数的调用:
a.__user_libspace------------------------__user_libspace为C库保持了静态数据。这是一个96字节,0初始化的数据块,该块由C库创建。在C库初始化期间可以用来当做临时栈。
b.__user_initial_stackheap-------------------------------------------------用户的初始化堆栈函数
 
 
7._fp_init和__rt_fp_status_addr(C库函数)------------------------------------------------------两个函数调用实现浮点运算的支持
 
 
调用结束跳转进入main()函数
 
8.main()函数
 
 
 

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