对于stm32的启动过程一直心存疑惑。今天找了很多资料,进行了一个大致的分析。

1.cortex M3的复位过程(来自官方资料)

上述开机启动流程比较详细,内容较为全面,但部分步骤可以省略(红字可省略标出),因为对于某些初始化,我们可能会在main函数中重新配置。

2.复位程序的详细跟踪分析(重点)

此次分析基于单步跟踪stm32从复位到main()函数的汇编代码。
 

1.stm32复位程序

; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
这个程序的可以大致分解为以下两个函数的调用
SystemInit();
__main();
 
 

2.SystemInit()

功能:初始化时钟(SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers)、配置中断向量表(中断向量表的定位是在flash还是SRAM)。
void SystemInit (void)
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
/* Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */ /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; /* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CL
/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; /* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x00FF0000; /* Reset CFGR2 register */
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x009F0000; /* Reset CFGR2 register */
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#else
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
/* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
SetSysClock(); #ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}

3.__main();重点

该函数属于C/C++库函数。
该函数的作用是
1.完成全局/静态变量的初始化工作
2.初始化堆栈
3.库函数的初始化
4.程序的跳转,进入main()函数。
 

1.加载_main()函数的相应汇编代码

2._main()函数的汇编代码

功能:跳转进入__scatterload_rt2函数。

3.__scatterload_rt2函数汇编代码(C库函数)

该函数的作用是设置四个寄存器为后续__scatterload_cpy()函数服务的。
设置待copy内容(静态变量、全局变量、常量)的的加载域和运行域,设置待copy内容的大小,跳转进入__scatterload_cpy函数
4.__scatterload_cpy函数(C库函数)
完成静态变量、全局变量、常量的从flash到SRAM的加载以及程序的跳转进入__scatterload_zeroinit函数
 
5.__scatterload_zeroinit函数(C库函数)
 
 
功能:未初始化的全局变量的初始化,跳转进入__user_steup_stackheap函数
 
6.__user_steup_stackheap函数(C库函数)
 
功能:实现用户的堆栈的配置
__user_steup_stackheap函数包含了以下函数的调用:
a.__user_libspace------------------------__user_libspace为C库保持了静态数据。这是一个96字节,0初始化的数据块,该块由C库创建。在C库初始化期间可以用来当做临时栈。
b.__user_initial_stackheap-------------------------------------------------用户的初始化堆栈函数
 
 
7._fp_init和__rt_fp_status_addr(C库函数)------------------------------------------------------两个函数调用实现浮点运算的支持
 
 
调用结束跳转进入main()函数
 
8.main()函数
 
 
 

STM32的启动过程分析的更多相关文章

  1. ASP.Net Core MVC6 RC2 启动过程分析[偏源码分析]

    入口程序 如果做过Web之外开发的人,应该记得这个是标准的Console或者Winform的入口.为什么会这样呢? .NET Web Development and Tools Blog ASP.NE ...

  2. 开机SystemServer到ActivityManagerService启动过程分析

    开机SystemServer到ActivityManagerService启动过程 一 从Systemserver到AMS zygote-> systemserver:java入层口: /** ...

  3. Neutron分析(2)——neutron-server启动过程分析

    neutron-server启动过程分析 1. /etc/init.d/neutron-server DAEMON=/usr/bin/neutron-server DAEMON_ARGS=" ...

  4. linux视频学习7(ssh, linux启动过程分析,加解压缩,java网络编程)

    回顾数据库mysql的备份和恢复: show databases; user spdb1; show tables; 在mysql/bin目录下 执行备份: ./mysqldump -u root - ...

  5. Activity启动过程分析

    Android的四大组件中除了BroadCastReceiver以外,其他三种组件都必须在AndroidManifest中注册,对于BroadCastReceiver来说,它既可以在AndroidMa ...

  6. Spark Streaming应用启动过程分析

    本文为SparkStreaming源码剖析的第三篇,主要分析SparkStreaming启动过程. 在调用StreamingContext.start方法后,进入JobScheduler.start方 ...

  7. ActivityManagerService启动过程分析

    之前讲Android的View的绘制原理和流程的时候,讲到过在Android调用setContentView之后,Android调用了一个prepreTravle的方法,这里面就提到了Activity ...

  8. Disconf源码分析之启动过程分析下(2)

    接上文,下面是第二次扫描的XML配置. <bean id="disconfMgrBean2" class="com.baidu.disconf.client.Dis ...

  9. Service启动过程分析

    Service是一种计算型组件,用于在后台执行一系列的计算任务.由于工作在后台,因此用户是无法直接感知到它的存在.Service组件和Activity组件略有不同,Activity组件只有一种运行模式 ...

随机推荐

  1. lr设置监控本地和远程windows系统资源

    LoadRunner之设置监控本地和远程Windows系统资源   一般在客户端通过LoadRunner对服务器进行压力测试,都需要实时监控服务器端的系统资源,本篇主要简单介绍一下如何设置在LoadR ...

  2. 【zznu-夏季队内积分赛3-J】追忆

    题目描述 “别人总说我瓜,其实我一点也不瓜,大多数时候我都机智的一批“现在是阳历2018/8/7,宝儿姐想起自己参加ACM整整1000天了.她想知道她刚入坑是什么时间.那么问题来了,请帮宝儿姐追忆一下 ...

  3. bzoj2547

    题解: 二分+宽搜+KM 显然答案不能太大 然后二分一下 代码: #include<bits/stdc++.h> ,M=; using namespace std; ]={-,,,},dy ...

  4. sql杂记

    Create procedure 存储过程的声明 PIVOT的一般语法是:PIVOT(聚合函数(列) FOR 列 in (…) )AS P 通俗简单的说:PIVOT就是行转列,UNPIVOT就是列传行 ...

  5. python命名空间的本质

    Python的命名空间是Python程序猿必须了解的内容,对Python命名空间的学习,将使我们在本质上掌握一些Python中的琐碎的规则. 接下来我将分四部分揭示Python命名空间的本质:一.命名 ...

  6. java.util.Collection List与其子类 Set与其子类

    package com.Collection; import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.It ...

  7. NI FPGA板卡程序设计概述

    NI公司提到了三种不同应用开发环境ADE:http://www.ni.com/white-paper/5956/zhs/ LabVIEW是NI公司主推的ADE,采用G语言(图像化语言),支持力度最大 ...

  8. ffmpeg jpeg图片播放失败之问题排查

    播放jpeg时,avformat_find_stream_info出现以下问题,排查: [jpeg_pipe @ 0x146a80] Could not find codec parameters f ...

  9. vue运行原理

    Vue工作原理小结 本文能帮你做什么? 1.了解vue的双向数据绑定原理以及核心代码模块 2.缓解好奇心的同时了解如何实现双向绑定 为了便于说明原理与实现,本文相关代码主要摘自vue源码, 并进行了简 ...

  10. python的文件编码注释

    在python源文件的第一行或第二行写入如下内容: # -*- coding:gbk -*- # 设置源文件编码格式为gbk 或 # -*- coding:utf-8 -*- # 设置源文件编码格式为 ...