上次在做k短路的时候说到了A*, 但是并没有仔细的研究A*寻路, 毕竟k短路中的A*也不怎么标准…

A*寻路的过程网上还是有很多的, 讲得也很清楚, 不妨跟着里面的图示自己动手操作一下, 基本一遍就能理解的差不多, 再亲自写一遍代码就没啥太大问题咯~

今天就实际动手写了写A*的寻路… 不过这么小一个程序却写了一个类, (其实是为了以后万一写个颓废的小程序寻路的时候可以直接继承2333

写的栗子是非常基础的, 8向移动的01迷宫.
其中这里h函数的选取只采用了非常low的euclid距离, 还有很多更好用的算法以后回去学习…
而这么选取有时候就会出现很迷的走法, 可能会看心情优化.
这个模板肯定还会再改的.

因为不是交题, 所以效率并不是太重要, 这里就用了全STL的实现..
不过效率还是可以顺手优化的, 于是就用了priority_queue来优化找最小的f的过程.
然后就是map set vector了..

没准可能还会尝试用别的语言实现下~

代码包括后续的更新都会在github上..
如果可能的话(比如看我可爱啊什么的), 可以去点个star啊~

好的 现在放出github传送门
就是这里啦, 快戳进去~

如果有什么意见或建议欢迎提出来哦…

【模板篇】A* 寻路算法的更多相关文章

  1. 基于Unity的A星寻路算法（绝对简单完整版本）

    前言 在上一篇文章,介绍了网格地图的实现方式,基于该文章,我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为: 项目源码已上传Github:AStarNavigate 在阅读本篇文章,如果你对于里面提到的 ...

  2. A星寻路算法介绍

    你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢? 如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它! 在网上已经有很多篇关于A星寻路算法 ...

  3. 算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法

    早前写了一篇关于A*算法的文章:<算法:Astar寻路算法改进> 最近在写个js的UI框架,顺便实现了一个js版本的A*算法,与之前不同的是,该A*算法是个双向A*. 双向A*有什么好处呢 ...

  4. 算法：Astar寻路算法改进

    早前写了一篇<RCP:gef智能寻路算法(A star)> 出现了一点问题. 在AStar算法中,默认寻路起点和终点都是N x N的方格,但如果用在路由上,就会出现问题. 如果,需要连线的 ...

  5. js实现A*寻路算法

    这两天在做百度前端技术学院的题目,其中有涉及到寻路相关的,于是就找来相关博客进行阅读. 看了Create Chen写的理解A*寻路算法具体过程之后,我很快就理解A*算法的原理.不得不说作者写的很好,通 ...

  6. A*寻路算法的探寻与改良（三）

    A*寻路算法的探寻与改良(三) by:田宇轩                                        第三分:这部分内容基于树.查找算法等对A*算法的执行效率进行了改良,想了解细 ...

  7. cocos2d-x学习日志(13) --A星寻路算法demo

    你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢?如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它! A星算法简介: A*搜寻算法俗称A星 ...

  8. 关于A*寻路算法的认识

    最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路. 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客. 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节, ...

  9. A*寻路算法的探寻与改良（二）

    A*寻路算法的探寻与改良(二) by:田宇轩                                                     第二部分:这部分内容主要是使用C语言编程实现A*, ...

  10. A*寻路算法的探寻与改良（一）

    A*寻路算法的探寻与改良(一) by:田宇轩                                                                    第一部分:这里我们主 ...

随机推荐

  1. Vue 学习笔记之 —— 表单输入绑定

    Vue 中文文档 https://cn.vuejs.org/ 不多说,直接上干货. v-model 指定,用来在input textarea 等表单元素上创建双向数据绑定,负责监听用户的输入事件,以及 ...

  2. 由dubbo开始看看所谓的软负载均衡

    待总结 我们在微服务架构中,常用一些注册中心进行订阅消费我们的服务,这时候对于同一服务请求会有不同的机器同时可以提供服务,这时是怎么选择哪一台机器去连接获取服务呢? 负载均衡设备作为纵跨网络2/7层交 ...

  3. 天道神诀--linux双网卡绑定

    # linux6 双网卡绑定操作步骤 1.彻底关闭NetworkManager service NetworkManager stopchkconfig NetworkManager off 2.编辑 ...

  4. C语言结构体内存分配详情

    #include <stdio.h> int main() { /*************************************************** * * 结构体内存 ...

  5. 基于OpenResty与Consul实现服务网格ServiceMesh

    一.逻辑架构 1.基于OpenResty开发智能代理: 利用其动态可编程特性,动态化配置nginx服务路由: 2.需要向OpenResty添加weibo开源的upsync服务发现模块: 3.基于con ...

  6. hadoop系列（二）分布式文件系统HDFS

    根据core-site.xml的配置,接下来就可以通过:hdfs://localhost:9000来对hdfs进行操作了. 1.创建输入目录 C:\WINDOWS\system32>hadoop ...

  7. echarts的图表根据父容器大小的改变而改变（弹窗easy-ui的window窗口）

    1.echarts的图表只绘制一次,所以要想大小随着父容器变化就得调方法重新绘制.所以把绘制图表的方法提出来. <div class="echart"> <div ...

  8. 前端 css 进阶

    内容目录: 1.css盒子模型 2.浮动 float 3.溢出 overflow 4.定位 position 5. z-index 6.opacity 1.css盒子模型 margin:用来调节盒子与 ...

  9. 字符串利用%02d将月份前加0

    i = 20190104 a = 2019 b = 1 c = 4 s = "%04d-%02d-%02d" % (a, b, c)

  10. SpringBoot 之 Mybatis 逆向工程

    今天给大家介绍在 spring- boot 项目中如何使用 maven 插件逆向工程生成 Mybatis 代码. pom.xml 添加依赖和插件 <dependency> <grou ...