动态链接--运行时加载dlopen

前面我们在编译可执行文件时，如果可执行文件要依赖某个so。必须要通过-L指定so路径，并且-l指定so名字。

而且在可执行文件运行时，要先加载so的load部分到进程地址空间。

有一种方式可以在编译时不需要link so, 而且程序运行过程中去加载so。

dlopen函数可以在进程运行过程中，打开so,将其加载到进程的地址空间，并完成初始化过程。

如果dlopen中指定的路径是相对路径，那么按照LD_LIBRARY_PATH,/etc/ld.so.cache,/lib,/usr/lib顺序查找。否则直接打开so。

dlsym返回so的符号的值，如果符号是函数和变量，返回符号和变量的地址；如果符号是常量，就返回常量的值。

我们在前面写的消息队列msgsnd.c代码中稍作修改，以运行时加载libmsg.so。代码如下：

#include <sys/prctl.h>

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
#include "msg.h"
#define MSG_CREAT_PATH "/mnt/hgfs/share/test/list"
#define MSG_RCV_ID 4
#define MSG_SND_ID 3
typedef int (*create_msg_queue)(const char *path, int proj_id);
typedef int (*rcv_msg)(int id, FellowMsg *msg);
typedef int (*snd_msg)(int id, FellowMsg *msg);
typedef struct _MsgIf{
　　create_msg_queue create;
　　rcv_msg rcv;
　　snd_msg snd;
}MsgIf;
MsgIf msgIf;
void *fellow_listenning_msg(void *arg)
{
　　if(0 != prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long)"fellow_process_msg"))
　　{
　　　　printf("prctl fail, errno:%d", errno);
　　}
　　int msg_q_id = msgIf.create(MSG_CREAT_PATH, MSG_RCV_ID);
　　FellowMsg _fellowMsg;
　　while (1)
　　{
　　　　memset(&_fellowMsg, 0, sizeof(FellowMsg));
　　　　msgIf.rcv(msg_q_id, &_fellowMsg);
　　　　if (CTRL_FEEDBACK ==_fellowMsg._msgType)
　　　　{
　　　　　　switch (_fellowMsg._ctlInfo.u._ctlFeedback)
　　　　　　{
　　　　　　　　case OPEN_DONE:
　　　　　　　　printf("rcv OPEN_DONE:%d\n", _fellowMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　case CLOSE:
　　　　　　　　printf("rcv CLOSE_DONE:%d\n", _fellowMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　case PLAY:
　　　　　　　　printf("rcv PLAY_DONE:%d\n", _fellowMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　default:
　　　　　　　　break;

　　　　　　}
　　　　}

　　}
}
void main(void)
{
　　void *handle = dlopen("/mnt/hgfs/share/test/msg/libmsg.so", RTLD_NOW);//打开libmsg.so
　　if (NULL == handle)
　　{
　　　　printf("dlopen fail:%s\n", dlerror());
　　　　return;
　　}
　　msgIf.create = (create_msg_queue)dlsym(handle, "fellow_create_msg_queue");//获取符号的值。
　　msgIf.rcv = (rcv_msg)dlsym(handle, "fellow_rcv_msg");
　　msgIf.snd = (snd_msg)dlsym(handle, "fellow_send_msg");
　　pthread_t thread_id;
　　int snd_msg_q_id = msgIf.create(MSG_CREAT_PATH, MSG_SND_ID);
　　printf("msgid:%d\n",snd_msg_q_id);
　　FellowMsg _fellowMsg;
　　_fellowMsg._msgType = CTRL_CMD;
　　_fellowMsg._ctlInfo.u._ctlCmd = OPEN;
　　_fellowMsg._ctlInfo.param = 1;
　　printf("create:%p, snd:%p, rcv:%p\n", msgIf.create, msgIf.snd,msgIf.rcv);
　　msgIf.snd(snd_msg_q_id, &_fellowMsg);
　　pthread_create(&thread_id, NULL, fellow_listenning_msg, NULL);
　　while (1)
　　{
　　}
　　dlclose(handle);
}

那么在编译时我们不需要link so: gcc msgsnd.c -o msgsnd -ldl -pthread