ZuulFilter过滤器的filterType方法返回一个字符串代表过滤器的类型，如果return null就会出现以上错误。

在zuul中有以下四种不同生命周期的过滤器类型

pre：路由之前

routing：路由之时

post： 路由之后

error：发送错误调用

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