ubuntu下使用quick2wire控制RespberryPi2的I2C

首先，开启树莓派的I2C驱动：

　　查看I2C驱动是否已经被加载：ls /dev -l | grep i2c，如果有形如 i2c-x 的显示结果表明驱动已经加载，否则驱动没有加载，需要进行如下操作：

　　　　修改配置文件：/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf（如果存在的话）

　　　　去掉 “#blacklist i2c-bcm2708” 前的注释符号#

　　　　重启树莓派，可以使用命令（sudo reboot）

　　　　加载驱动： sudo modprobe i2c-dev

　　　　设置读写属性：sudo chmod o+rw /dev/i2c*

安装python2.7:

　　quick2wire本身支持python3，但因为很多程序写在python2.7下，所以我添加了quick2wire对python2.7的支持

　　sudo apt-get install python

获取quick2wire代码：

　　创建一个本地目录，假设名字是q2w:

　　进入该目录 cd q2w

　　获取quick2wire-gpio-admin

　　　　git clone https://github.com/quick2wire/quick2wire-gpio-admin.git

　　　　cd quick2wire-gpio-admin

　　　　make && make install

　　获取quick2wire-python-api

　　　　原始版本（只支持python3):https://github.com/quick2wire/quick2wire-python-api.git

　　　　支持python2.7的版本：https://github.com/freason/quick2wire-python-api.git

　　　　这里使用支持python2.7的版本：

　　　　git clone https://github.com/freason/quick2wire-python-api.git

　　　　cd quick2wire-python-api

git checkout support_python2

　　　　python setup.py install --user

使用：

　　请参见：

　　　　https://github.com/quick2wire/quick2wire-python-api/blob/master/README.md

　　　　https://github.com/quick2wire/quick2wire-python-api/blob/master/doc/getting-started-with-i2c.md

　　首先用i2cdetect确定slave设备的地址：

　　　　i2cdetect x（其中x为/dev/i2c-x中的x)，这条命令会返回类似如下的数据：

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

　　1e为slave设备的地址，我使用的设备是HMC5883，三轴陀螺仪

　　简单的python代码：

import quick2wire.i2c as i2c

addr = 0x1e
regConf = 0x02
regRd = 0x03

bus = i2c.I2CMaster()
bus.transaction(i2c.writing_bytes(addr, regConf, 0x00))
read_results = bus.transaction(i2c.writing_bytes(addr, regRd), i2c.reading(address, 6))
for i in r[0]:
    print(ord(i))

　　该代码会有如下输出：

254
168
255
109
255
73