i2c如果用到主从的关系的时候,需要考虑:



give_ack();//从器件发送,来表示占用总线,让sda总线保持低电平。

get_ack();//主器件判断是否有器件占用总线,sda有器件占用,是低电平。

give_nack();//从器件发送来表示释放总线,sda线高电平

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