POJ3984 迷宫问题 —— BFS

题目链接：http://poj.org/problem?id=3984

迷宫问题

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Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {
 
	0, 1, 0, 0, 0,
 
	0, 1, 0, 1, 0,
 
	0, 0, 0, 0, 0,
 
	0, 1, 1, 1, 0,
 
	0, 0, 0, 1, 0,
 
};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

题解：

简单的BFS输出路径。

由于每个格子只能从一个格子转移过来（开始格子除外），所以开了fa[x][y][2]三维数组来存格子xy的上一个格子。

代码如下:

 #include <iostream>
 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 #include <cmath>
 #include <algorithm>
 #include <vector>
 #include <queue>
 #include <stack>
 #include <map>
 #include <string>
 #include <set>
 #define ms(a,b) memset((a),(b),sizeof((a)))
 using namespace std;
 typedef long long LL;
 const int INF = 2e9;
 const LL LNF = 9e18;
 const int MOD = 1e9+;
 const int MAXN = +;
 
 struct node
 {
     int x, y;
 };
 int m[MAXN][MAXN], fa[MAXN][MAXN][], vis[MAXN][MAXN];
 int dir[][] = { ,,,,-,,,- };
 
 queue<node>que;
 void bfs()
 {
     while(!que.empty()) que.pop();
     node now, tmp;
     now.x = now.y = ;
     vis[][] = ;
     que.push(now);
 
     while(!que.empty())
     {
         now = que.front();
         que.pop();
 
         if(now.x== && now.y==)
             return;
         for(int i = ; i<; i++)
         {
             tmp.x = now.x + dir[i][];
             tmp.y = now.y + dir[i][];
             if(tmp.x>= && tmp.x<= && tmp.y>= && tmp.y<= && !vis[tmp.x][tmp.y] && !m[tmp.x][tmp.y])
             {
                 vis[tmp.x][tmp.y] = ;
                 fa[tmp.x][tmp.y][] = now.x;
                 fa[tmp.x][tmp.y][] = now.y;
                 que.push(tmp);
             }
         }
     }
 }
 
 void Print(int x, int y)
 {
     if(x!= || y!=)
         Print(fa[x][y][], fa[x][y][]);
     printf("(%d, %d)\n", x,y);
 }
 
 int main()
 {
     for(int i = ; i<; i++)
         for(int j = ; j<; j++)
             scanf("%d",&m[i][j]);
 
     bfs();
     Print(,);
 }