linux 2.6 驱动笔记(二)
字符设备驱动
linux 2.6的字符驱动由cdev结构体描述,具体参考globalmem例子,代码主要分以下几部分:
1. 定义一个字符类型设备驱动的结构体
struct globalmem_dev{
struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */
unsigned char mem[];
};
其中cdev在cdev.h文件中定义如下:
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
struct file_operations *ops; //文件操作结构体
struct list_head list;
dev_t dev; //设备号 unsigned long
unsigned int count;
};
2. 在驱动模块的加载、卸载函数中注册设备,同时绑定文件操作结构体
static const struct file_operations globalmem_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = globalmem_llseek,
.read = globalmem_read,
.write = globalmem_write,
.open = globalmem_open,
.release= globalmem_release}; //设备驱动加载
int globalmem_init(void){
int result;
dev_t devno = MKDEV(, ); result = register_chrdev_region(devno, , "globalmem");//注册字符设备编号
globalmem_devp= kmalloc(sizeof(struct globalmem_dev), GFP_KERNEL);
memset(globalmem_devp, , sizeof(struct globalmem_dev)); cdev_init(&globalmem_devp->cdev, &globalmem_fops);
globalmem_devp->cdev.owner = THIS_MODULE; int err = cdev_add(&globalmem_devp->cdev, devno, ); return result;
}
3. 实现文件操作的具体接口,以文件写为例:
static ssize_t globalmem_read(struct file *flip, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){
//.... struct globalmem_dev *dev = flip->private_data;
copy_to_user(buf, (void*)(dev->mem+p), count); //内核空间拷贝至用户空间
*ppos += count;
测试用应用代码如下:
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<stdio.h>
#include<fcntl.h> void main(){
int fd,num; fd = open("/dev/globalmem", O_RDWR); if(fd != -){
read(fd, &num, sizeof(int));
printf("the globalmem is %d\n", num); scanf("%d", &num);
printf("the input is %d\n", num);
write(fd, &num, sizeof(int)); read(fd, &num, sizeof(int));
printf("the new globalmem is %d/n", num); close(fd); }else{
printf("device err!");
}
return;
}
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