【转载】D3DXVec3TransformNormal and D3DXVec3TransformCoord

原文：D3DXVec3TransformNormal and D3DXVec3TransformCoord

D3DXVec3TransformCoord 对向量进行变换，没啥好说明的，默认向量为行向量，矩阵为列矩阵。
D3DXVec3TransformNormal 这个家伙对法线进行变换，其实就是对于方向性的向量进行变换，在计算中经常用来变换方向，“D3DXVec3TransformNormal transforms a normal using the transpose of the inverse of the given matrix”，他对向量进行变换时，会使用您提供的参数矩阵，先进行逆矩阵计算，再进行转置，然后变换向量，结果就是你想要的。

坐标和向量是有区别的：向量的第四维数值是0，坐标的第四维数值是1

向量 ＝两个坐标的差值      第四维同样做减法，结果是0

向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal,

点的变换用D3DXVec3TransformCoord。

D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似，区别在于后者变换后将w投射回1

实际执行计算的时候是：
D3DXVec3TransformCoord
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 + M.41
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 + M.42
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 + M.43　

因为是向量，第四维不计算：
D3DXVec3TransformNormal
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33

D3DXVec3TransformCoord 函数

---

用矩阵变换3-D向量，并且用w = 1投影结果。

定义：

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformCoord(

D3DXVECTOR3 *pOut,

CONST D3DXVECTOR3 *pV,

CONST D3DXMATRIX *pM

);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXVECTOR3 结构的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的向量。

pM

[in] 指向 D3DXMATRIX 结构的变换矩阵。

Return Value

指向 D3DXVECTOR3 结构的变换后的向量。

说明：

这个函数用矩阵pM变换3-D向量pV (x, y, z, 1)，并且用w = 1投影结果。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXVec3TransformCoord作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

函数相关：

D3DXVec3Transform, D3DXVec3TransformNormal