1. VMware Ubuntu安装详细过程:http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030

2. 怎样在VMware虚拟机中使用安装并设置Ubuntu系统:https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html

3. Ubuntu 14.04/14.10下安装VMware Workstation 11图文教程:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111791.htm

4. 关于VMware上安装Ubuntu的一切:http://blog.csdn.net/teafrog/article/details/51234961

5. Ubuntu版本:http://releases.ubuntu.com/14.04/

按照上面第一个就可以成功。

下面安装ROS,一开始说找不到indigo-desktop-full。百度了一下说是软件源是国内的源,看了一下(sudo gedit /etc/apt/sources.list)确实是

#deb cdrom:[Ubuntu 14.04. LTS _Trusty Tahr_ - Release amd64 ()]/ trusty main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted ## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted ## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty universe
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty universe
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates universe
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates universe ## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to
## your rights to use the software. Also, please note that software in
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates multiverse ## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main restricted
deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main restricted

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