用OpenGL实现跳跃的立体小球
一、目的
掌握OpenGL中显示列表对象的使用方法。
二、示例代码
#include "stdafx.h"
#include <GL/glut.h>
#include <cmath>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include <math.h> //色彩全局常量
GLfloat WHITE[] = { , , }; //白色
GLfloat RED[] = { , , }; //红色
GLfloat GREEN[] = { , , }; //绿色
GLfloat MAGENTA[] = { , , }; //洋红 //摄像机类:水平移动半径为10,按上下键则垂直移动
class Camera {
public:
double theta; //确定x和z的位置
double y; //y位置
double dTheta; //角度增量
double dy; //上下y增量
public:
//类构造函数—默认初始化用法
Camera() : theta(), y(), dTheta(0.04), dy(0.2) {}
//类方法
double getX() { return * cos(theta); }
double getY() { return y; }
double getZ() { return * sin(theta); }
void moveRight() { theta += dTheta; }
void moveLeft() { theta -= dTheta; }
void moveUp() { y += dy; }
void moveDown() { if (y > dy) y -= dy; }
}; //球类定义
//半径、颜色、最大高度
//x和z固定
//用lame bouncing algorithm
//每帧上下移动0.05单位
class Ball {
//类的属性
double radius;
GLfloat* color;
double maximumHeight;
double x;
double y;
double z;
int direction; //方向
public:
//构造函数
Ball(double r, GLfloat* c, double h, double x, double z) :
radius(r), color(c), maximumHeight(h), direction(-),
y(h), x(x), z(z) {
} //更新和绘制方法
void update() {
//正反运动
y += direction * 0.05;
if (y > maximumHeight) {
y = maximumHeight;
direction = -;
}
else if (y < radius) {
y = radius;
direction = ;
}
glPushMatrix();
//单独设置每个球的材质参数
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, color);
glTranslated(x, y, z);
//创建球
glutSolidSphere(radius, , );
glPopMatrix();
}
}; //棋盘格:沿x和z平面分布
//点光源位置设置为(4, 3, 7).
class Checkerboard {
int displayListId;
int width;
int depth;
public:
//构造函数
Checkerboard(int width, int depth) : width(width), depth(depth) {} //中心X
double centerx() { return width / ; } //中心Y
double centerz() { return depth / ; } //创建方法
void create() {
displayListId = glGenLists(); //每个显示列表对应1个编号——关联起来
//新建操作表
glNewList(displayListId, GL_COMPILE); //把下述命令装入显示列表但不显示
//光源位置参数
GLfloat lightPosition[] = { , , , };
//设置光源位置
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPosition);
//开始绘制四边形
glBegin(GL_QUADS);
//法向量方向
glNormal3d(, , );
for (int x = ; x < width - ; x++) {
for (int z = ; z < depth - ; z++) {
//设置每个格子的材质属性
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,
(x + z) % == ? RED : WHITE);
//四边形的4个点坐标
glVertex3d(x, , z);
glVertex3d(x + , , z);
glVertex3d(x + , , z + );
glVertex3d(x, , z + );
}
}
glEnd();
glEndList();
}
//按列表编号绘制棋盘格
void draw() {
glCallList(displayListId);
}
}; //全局变量:棋盘格、相机和3个球的数组
Checkerboard checkerboard(, );
Camera camera;
//创建3个小球的数组
Ball balls[] = {
Ball(, GREEN, , , ),
Ball(1.5, MAGENTA, , , ),
Ball(0.4, WHITE, , , )
}; //自定义初始化方法
void init() {
//允许深度测试
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
//设置散射和镜像反射为白光
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, WHITE);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, WHITE);
//设置前表面的高光镜像反射为白光
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, WHITE);
//设置前表面散射光反光系数
glMaterialf(GL_FRONT, GL_SHININESS, );
//允许灯光
glEnable(GL_LIGHTING);
//打开0#灯
glEnable(GL_LIGHT0);
//创建棋盘格
checkerboard.create();
} //自定义绘制函数
//通过类绘制各对象,display函数代码得以简化
void display() {
//清除前一帧绘图结果
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//装入单位阵
glLoadIdentity();
//设置视角——摄像机参数
gluLookAt(camera.getX(), camera.getY(), camera.getZ(), //摄像机位置
checkerboard.centerx(), 0.0, checkerboard.centerz(), //焦点坐标
0.0, 1.0, 0.0); //摄像机机顶方向矢量
//绘制棋盘
checkerboard.draw();
//绘制小球
for (int i = ; i < sizeof balls / sizeof(Ball); i++) {
//更新位置并绘图
balls[i].update();
}
//glFlush();
glutSwapBuffers();
} //窗口调整大小时调用的函数
void reshape(GLint w, GLint h) {
glViewport(, , w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(40.0, GLfloat(w) / GLfloat(h), 1.0, 150.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
} //自定义计时器函数
void timer(int v) {
//当计时器唤醒时所调用的函数
glutPostRedisplay();
//设置下一次计时器的参数
glutTimerFunc( / , timer/*函数名*/, v);
} //键盘处理函数
void onKey(int key, int, int) {
//按键:上下左右
switch (key) {
case GLUT_KEY_LEFT: camera.moveLeft(); break;
case GLUT_KEY_RIGHT: camera.moveRight(); break;
case GLUT_KEY_UP: camera.moveUp(); break;
case GLUT_KEY_DOWN: camera.moveDown(); break;
}
glutPostRedisplay();
} int main(int argc, char** argv) {
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowPosition(, );
glutInitWindowSize(, );
glutCreateWindow("跳跃的球");
glutDisplayFunc(display); //设置显示函数
glutReshapeFunc(reshape); //设置窗口调整大小的函数
glutSpecialFunc(onKey); //设置按键处理函数
glutTimerFunc(, timer, ); //设置计时器函数--每100ms被调用1次
init();//自定义初始化函数
glutMainLoop();//进入opengl主循环 return ;
}
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