一.基本函数

pinMode(引脚号,模式);

digitalWrite(引脚号,电平状态);              //默认低电平(或浮空)  

  digitalRead(数字输入端口号);

  analogRead(引脚号);               //调用10位AD

  analogWrite(引脚号,模拟量);             //调用8位AD

  pulseIn(引脚号,脉冲响应电平,最大响应时间(微秒));

二.串口

Serial.begin(数据传输的波特率);

Serial.println(传回的数据);

Serial.available();                                 //判断串口是否接收到数据

Serial.print(字符串);                           //通过TX传出去

Serial.write(字符串);                          //写入串口中

Serial.println(字符串);                       //通过TX传出去,并在尾端加换行

Serial.print(thisByte);                         //打印文字

Serial.print(thisByte,HEX);                //打印十六进制数

Serial.print(thisByte,OCT);                //打印八进制数

Serial.print(thisByte,BIN);                 //打印二进制数

max(a,b);                                               //返回最大值

三.SPI(高阶库)

SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用)

MOSI :主机送出信号

MISO :主机结收信号

CLK  :时钟脉冲

SPI成员:

begin();

功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低,将SS拉高。

形式 :SPI.begin();

返回值:none

setBitOrder();

功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的顺序:LSBFIRST(低位开始)或者 MSBFIRST (高位开始)。

形式:SPI.setBitOrder(order);

参数:order:LSBFIRST或 MSBFIRST

返回值:none

setClockDivider();

功能:设置SPI串行通信时钟的分频系数

形式:setClockDivider(SPI_CLOCK);

参数(SPI_CLOCK)

SPI_CLOCK_DIV2  //2分频,系统时钟的 1/2

SPI_CLOCK_DIV4  //4分频,系统时钟的 1/4

SPI_CLOCK_DIV8  //8分频,系统时钟的 1/8

SPI_CLOCK_DIV16 //16分频,系统时钟的 1/16

SPI_CLOCK_DIV32         //32分频,系统时钟的 1/32

SPI_CLOCK_DIV64         //64分频,系统时钟的 1/64

SPI_CLOCK_DIV128        //128分频,系统时钟的 1/128

setDataMode();

功能:设置数据模式

形式:SPI.setDataMode(mode);

参数(mede):

SPI_MODE0  CPOL = 0 CPHA = 0

SPI_MODE1  CPOL = 0 CPHA = 1

SPI_MODE2  CPOL = 1 CPHA = 0

SPI_MODE3  CPOL = 1 CPHA = 1

时钟极性CPOL: 即SPI空闲时,时钟信号SCLK的电平(1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平)

时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样(0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始)

transfer();

功能:在SPI上传输一个字节(byte),发送和接收都是这个函数

形式:SPI.transfer(val);

参数(val):要发送的字节

返回值:从 bus 上读取字节。(读操作使用的时候)

end();

功能:结束传输

形式:end();

参数:无

返回值:无

四.SPI(低阶aTmega(AVR) 库)

SPI三个寄存器SPCR(控制寄存器),SPCR(状态寄存器),SPDR(数据的暂存器)

SPCR(SPI Control Register暂存寄存器)

7bit  SPIE 片选使能,SPIE = 1;片选无效,SPIE = 0片选有效(主机无需片选)(单机通信也无需片选)

6bit  SPE

5bit  DORD

4bit  MSTR

3bit  CPOL         时钟极性,CPOL = 0(时钟空闲为低电平);CPOL = 1(时钟空闲为高电平)

2bit  CPHA        相位极性,CPHA = 0(表示第一个边沿);CPHA = 1(表示第二个边沿);都是表示数据采样,数据有效的时刻。

1bit  SPR1

0bit  SPR0

SPCR(SPI Status Register 暂存寄存器)

SPDR(SPI Control Register数据的暂存器)

进阶之路(基础篇) - 010 Arduino 函数(基本、串口、SPI)的更多相关文章

  1. docker进阶之路-基础篇 | 一:环境搭建

    转载请注明作者及出处: 作者:银河架构师 原文链接:https://www.cnblogs.com/luas/p/12061747.html 一.准备工作 查看内核 Docker 要求 CentOS ...

  2. docker进阶之路-基础篇 | 二:portainer安装与基本使用

    转载请注明作者及出处: 作者:银河架构师 原文链接:https://www.cnblogs.com/luas/p/12061755.html ​简介 Portainer 是轻量级,跨平台,开源的管理D ...

  3. python之路基础篇

    基础篇 1.Python基础之初识python 2.Python数据类型之字符串 3.Python数据类型之列表 4.Python数据类型之元祖 5.Python数据类型之字典 6.Python Se ...

  4. Python基础篇(三)_函数及代码复用

    Python基础篇_函数及代码复用 函数的定义.使用: 函数的定义:通过保留字def实现. 定义形式:def <函数名>(<参数列表>): <函数体> return ...

  5. python学习之路基础篇(第四篇)

    一.课程内容回顾 1.python基础 2.基本数据类型  (str|list|dict|tuple) 3.将字符串“老男人”转换成utf-8 s = "老男人" ret = by ...

  6. Python学习之路基础篇--10Python基础,函数进阶

    1 命名空间 对于Python 来说命名空间一共有三种 1 内置命名空间 —— Python 解释器 就是Python 解释器一启动就可以使用的名字,储存在内置命名空间中.内置的名字在启动解释器的时候 ...

  7. Python学习之路基础篇--11-12Python基础,函数的装饰器

    对于装饰器来说,就是在不改变函数的调用的情况下,对函数的前后增加了些许功能,这完全符合函数的 开放封闭 原则.装饰器的本质 其实就是一个闭包函数. 这是一个装饰器的步骤图 ret = func(*ar ...

  8. Python学习之路基础篇--09Python基础,初识函数

    函数可以分为内置函数 和 自定义函数.这次关注的主要是自定义函数.定义函数之后,就可以在任何需要它的地方调用. 1 返回值的重要性 返回值的3种情况 没有返回值 ---- 返回None 不定 retu ...

  9. 从零开始的程序逆向之路基础篇 第二章——用OllyDbg(OD)分析一个简单的软件

    作者:Crazyman_Army 原文来自:https://bbs.ichunqiu.com/thread-43469-1-1.html 0x00知识回顾 (由于笔者省事,没开XP虚拟机,而且没关闭A ...

随机推荐

  1. Linq-Contains查询

    customers.Where(c => c.Name.Contains("john"));

  2. redis清除数据/xargs使用

    redis清除数据/xargs使用 redis比memcache好的地方之一,如果memcache,恐怕就得关掉重启了. 1 使用cli FLUSHDB 清除一个数据库,FLUSHALL清除整个red ...

  3. VMware中让虚拟机支持虚拟化

    一.问题 由于需要玩一下OpenNebula,但是现在自己只有一台笔记本,如何玩?当然是VMVare了,于是装了几台Ubuntu的虚拟机,但是在看安装OpenNebula的前提要求是 安装的主机cpu ...

  4. 将iPhone投影到Mac上

    将iPhone投影到Mac上 有时候, 出于演示须要, 又或者嫌弃iPhone屏幕太小了, 我想把画面弄到mac上. 这时候, 就须要将iPhone投影到Mac上. 至于怎样做呢? 这就是本文要说明的 ...

  5. 数据驱动测试二:使用TestNG和CSV文件进行数据驱动

    转载:https://blog.csdn.net/heart_1014/article/details/52013173 使用@DataProvider注解定义当前方法中的返回对象CSV文件(存放测试 ...

  6. 【Python】torrentParser1.03

    #------------------------------------------------------------------------------------ # torrentParse ...

  7. OpenWrt Web界面修改及功能实现实例说明

    http://www.cnblogs.com/dwayne/archive/2012/04/21/2460830.html 通过上篇文章的介绍,我们应该了解了Lua语言在OpenWrt Web配置页面 ...

  8. Discuz常见小问题-如何关闭验证码

    进入后台,在防灌水,验证设置中可以切换哪些情况下是否使用验证码 如果启用验证码,也客户修改验证码的难度,样式.最后点击提交,完成之后可以退出到前台,测试是否能够不用验证码自动登录

  9. LCX端口内网映射转发

    这几天在渗透一家奶茶店的时候, 使用溢出攻击获得了奶茶店shell, 截屏以后发现该电脑有安装sqlserver, 但是数据库无法远程连接, 所以我决定使用端口映射工具突破端口连接限制: 我的机器地址 ...

  10. springboot微信sdk方式进行微信支付

    https://blog.csdn.net/xsg6509/article/details/80342744