FreeRTOS互斥信号量
API函数
#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
#endif
QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )
举例
//高优先级任务的任务函数
void high_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
vTaskDelay(500); //延时500ms,也就是500个时钟节拍
printf("high task Pend Sem\r\n");
xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY); //获取互斥信号量
printf("high task Running!\r\n");
xSemaphoreGive(MutexSemaphore); //释放信号量
vTaskDelay(500); //延时500ms,也就是500个时钟节拍
}
}
//中等优先级任务的任务函数
void middle_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
printf("middle task Running!\r\n");
vTaskDelay(1000); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
}
}
//低优先级任务的任务函数
void low_task(void *pvParameters)
{
static u32 times;
while(1)
{
xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY); //获取互斥信号量
printf("low task Running!\r\n");
for(times=0;times<5000000;times++) //模拟低优先级任务占用互斥信号量
{
taskYIELD(); //发起任务调度
}
xSemaphoreGive(MutexSemaphore); //释放互斥信号量
vTaskDelay(1000); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
}
}
实验现象
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