Xilinux PS与PL交互:裸机程序读写FPGA-REG
背景
当时在搞ZYNQ驱动的时候,出于TDD的思想,从最简单的功能开始验证。因此就涉及到了下面的需求。
PL侧会提供寄存器地址供PS端读写,这部分的寄存器在PL侧作为Avalon的IP,对PS端来说,就是一片物理地址。
PL
不做修改,但在其中Launch SDK
。
只要确保
platform.h
的内容是正确的,不这么做也没问题。
PS
工具是SDK。
NEW
- Application
,建一个HelloWord
使用Vivado生成的BSP
只使用以下代码:
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"
int main()
{
int i = 0, loop = 0;
init_platform();
print("Hello World\n\r");
while(1)
{
loop++;
i++;
Xil_Out32(XPAR_M_AVALON_0_BASEADDR, i);
if(Xil_In32(XPAR_M_AVALON_0_BASEADDR) !=loop)
{
printf("loop %x, read %x\n",loop, Xil_In32(XPAR_M_AVALON_0_BASEADDR));
}else{
printf("loop %x, OK\n",loop);
}
if(Xil_In32(XPAR_AXI_GPIO_1_BASEADDR))
{
Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR , 1) ;
}else
{
Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR , 0) ;
}
}
cleanup_platform();
return 0;
}
右键 项目 Run As --RunConfiguration
- 双击
System Debugger
- 勾选
全部
运行,测试。查看结果是否与PL端的预期一致(或者可以使用逻辑分析仪抓一下时序图)
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