ARKit的理解与使用

//AR容器视图:展示3D界面,内部会自动创建screen场景和ARCarmer摄像头
ARSCNView *arSCNView;
//AR会话:AR的开启和关闭
ARSession *arSession;
//AR世界追踪配置
ARConfiguration *arConfiguration;
1.创建ARSession
_arSession = [ARSession new];
2.根据ARSession创建ARSCNView (AR容器视图)
_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
_arSCNView.session = self.arSession;
_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;
3.创建ARConfiguration
ARWorldTrackingConfiguration *wtConfiguration = [ARWorldTrackingConfiguration new];
//平面追踪
wtConfiguration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
//灯光自适应
wtConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;
_arConfiguration = wtConfiguration;
通过调用arSession的run方法启动AR
[self.view addSubview:self.arSCNView];
//启动AR会话,ARCarmer开始启动
[self.arSession runWithConfiguration:self.arConfiguration];
- (NSArray<ARHitTestResult *> *)hitTest:(CGPoint)point types:(ARHitTestResultType)types;
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